深圳·宝安区
职位详情
岗位职责:
1.负责割草机器人感知算法的整体框架设计，方案制定，功能开发，包括不限于3D雷达点云感知，单目/双目视觉感知，雷达视觉融合感知等，持续优化迭代感知算法模块；
2.负责与AI团队配合，精准感知不同类别障碍物（草线，悬崖，柔性障碍物等）的深度语义信息，完成障碍物点云绘制到栅格地图，输出给下游模块实现业务需求；
3.负责算法的工程化与产品化落地，开发用于算法验证，性能测试，可视化分析的完整工具链，全面提升感知问题分析效率，加速算法迭代优化链路。
任职资格
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机科学、机器人学、自动化、图形学或相关专业；
2.具备3年以上点云处理与图像处理算法的研究与开发经验；
3.具备扎实的计算几何、三维空间数学和数据结构(如KD树、八又树)理论基础;精通 C+并熟练掌握常用的第三方库，如pcl，OpenCV，Eigen等，具备python开发调试工具/脚本能力；
4.精通各类经典点云处理算法，深入了解单目/双目测距，熟练掌握包括但不限于各类滤波算法，RANSAC、PCA、Patchwork、LineFit等地面分割算法，SGM和其工程变体的双目测距算法，并有丰富的参数调优和实际应用经验；
5.精通多传感器融合感知方案，包括不限于雷达与视觉融合，深刻理解相机雷达软硬同步实现原理，能够通过多传感器互相校验获取真实障碍物，能够精准识别悬崖/台阶/斜坡/悬空障碍物/柔性障碍物等不同类别的障碍物信息；
6.具备搭建算法评测与验证系统的经验，能够独立设计评估指标，并开发相关工具链来自动化地评估算法在真实场景数据下的表现；
7.具备卓越的独立分析与解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术难题充满激情;拥有良好的沟通能力和优秀的团队合作精神。
人物画像
1.熟练掌握感知算法（点云感知+雷视融合）开发全链路，能够快速理解现有感知方案并理解其局限性，结合用户/预测试反馈问题，给出后续感知算法开发技术路线；
早期需要参与coding，全面提升雷达感知，雷视融合感知的精度，优化和解决用户痛点问题；后续需要制定大的方向，结合众多项目制定感知后续技术路线。可以带领团队
1.负责割草机器人感知算法的整体框架设计，方案制定，功能开发，包括不限于3D雷达点云感知，单目/双目视觉感知，雷达视觉融合感知等，持续优化迭代感知算法模块；
2.负责与AI团队配合，精准感知不同类别障碍物（草线，悬崖，柔性障碍物等）的深度语义信息，完成障碍物点云绘制到栅格地图，输出给下游模块实现业务需求；
3.负责算法的工程化与产品化落地，开发用于算法验证，性能测试，可视化分析的完整工具链，全面提升感知问题分析效率，加速算法迭代优化链路。
任职资格
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机科学、机器人学、自动化、图形学或相关专业；
2.具备3年以上点云处理与图像处理算法的研究与开发经验；
3.具备扎实的计算几何、三维空间数学和数据结构(如KD树、八又树)理论基础;精通 C+并熟练掌握常用的第三方库，如pcl，OpenCV，Eigen等，具备python开发调试工具/脚本能力；
4.精通各类经典点云处理算法，深入了解单目/双目测距，熟练掌握包括但不限于各类滤波算法，RANSAC、PCA、Patchwork、LineFit等地面分割算法，SGM和其工程变体的双目测距算法，并有丰富的参数调优和实际应用经验；
5.精通多传感器融合感知方案，包括不限于雷达与视觉融合，深刻理解相机雷达软硬同步实现原理，能够通过多传感器互相校验获取真实障碍物，能够精准识别悬崖/台阶/斜坡/悬空障碍物/柔性障碍物等不同类别的障碍物信息；
6.具备搭建算法评测与验证系统的经验，能够独立设计评估指标，并开发相关工具链来自动化地评估算法在真实场景数据下的表现；
7.具备卓越的独立分析与解决问题的能力，对解决具有挑战性的技术难题充满激情;拥有良好的沟通能力和优秀的团队合作精神。
人物画像
1.熟练掌握感知算法（点云感知+雷视融合）开发全链路，能够快速理解现有感知方案并理解其局限性，结合用户/预测试反馈问题，给出后续感知算法开发技术路线；
早期需要参与coding，全面提升雷达感知，雷视融合感知的精度，优化和解决用户痛点问题；后续需要制定大的方向，结合众多项目制定感知后续技术路线。可以带领团队
2026-04-23 19:13
IP属地：河南
职位福利
硕士5-10年感知算法点云无人车扫地机自动驾驶
河南欧弗尔人力资源管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
视觉标定算法工程师
3-8万元/月
算法工程师3-5年本科在线标定标定间搭建售后标定产线标定多传感联合标定SLAM算法C/C++深度学习算法工程化经验
深圳 宝安区 西乡
声学算法工程师（语音降噪方向）
1.1-1.8万元/月
算法工程师5-10年本科深度学习大模型算法GPTXLNetRoBERTaPyTorchKerasPythonC++语音算法降噪工程算法嵌入式开发
深圳 宝安区
感知算法工程师
3-8万元/月
算法工程师3-5年本科量化部署量产经验模型训练融合感知图像算法融合感知算法C/C++深度学习算法工程化经验发表算法相关优秀论文
深圳 宝安区 西乡
收藏职位
