深圳·宝安区
职位详情
岗位职责:
1.负责机器人割草机导航与决策系统的架构设计，参与全覆盖路径规划、运动控制、局部动态规划、感知融合与避障、任务决策等核心模块的开发与迭代；
2.主导割草机器人全覆盖规划模块方案设计与功能开发，包括不限于弓子/回字布线，区域分解，最优排序，补割逻辑，窄道/斜坡提取等。全方位提升整机割草效率，提高全场景覆盖率，优化障碍物/狭窄/斜坡区域割草表现；
3.深入分析并解决产品在实际应用中遇到的复杂工程难题，与测试，产品，项目团队通力协作，共同推动项目进展，功能落地。
任职资格：
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机、自动化、机器人工程等相关专业优先；
2.具备3-5年机器人决策规划、运动控制或相关领域的核心研发经验；
3.精通TEB, Fast planner, A, Hybrid A, Boustrophedon, TSP等至少两种以上主流规划与控制算法，并具备丰富的工程落地和性能调优经验；
4.优秀的C++编程能力，掌握PCL, OpenCV, g2o, Ceres, Eigen, Sophus, Gazebo, Issacsim优先；
5.拥有至少一个完整的机器人项目落地经验，曾独立负责关键模块或系统，并成功解决过复杂的工程难题（如：特定场景下的规划失效、大规模或动态环境中的稳定性问题等）；
6.具备广阔的技术视野，有跨模块算法开发经验更佳，能够系统性思考问题，给出切实可行的方案，全面提升整机表现；
7.开放精神，追求极致，具备良好的沟通协调能力。
人物画像
1.一个能够快速融入团队，理解现有覆盖规划方案，结合用户反馈和实际场景需求，给出后续全覆盖模块的开发的方向和技术路线；
2.负责全覆盖这个模块，全力提升各项割草指标，如割草效率，割草覆盖率，狭窄区域覆盖率，斜坡场景覆盖率，全面减少漏割现象发生；
3.可能会带2-3个人共同完成项目，良好的跨部门协作能力，有管理能力优先。
1.负责机器人割草机导航与决策系统的架构设计，参与全覆盖路径规划、运动控制、局部动态规划、感知融合与避障、任务决策等核心模块的开发与迭代；
2.主导割草机器人全覆盖规划模块方案设计与功能开发，包括不限于弓子/回字布线，区域分解，最优排序，补割逻辑，窄道/斜坡提取等。全方位提升整机割草效率，提高全场景覆盖率，优化障碍物/狭窄/斜坡区域割草表现；
3.深入分析并解决产品在实际应用中遇到的复杂工程难题，与测试，产品，项目团队通力协作，共同推动项目进展，功能落地。
任职资格：
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机、自动化、机器人工程等相关专业优先；
2.具备3-5年机器人决策规划、运动控制或相关领域的核心研发经验；
3.精通TEB, Fast planner, A, Hybrid A, Boustrophedon, TSP等至少两种以上主流规划与控制算法，并具备丰富的工程落地和性能调优经验；
4.优秀的C++编程能力，掌握PCL, OpenCV, g2o, Ceres, Eigen, Sophus, Gazebo, Issacsim优先；
5.拥有至少一个完整的机器人项目落地经验，曾独立负责关键模块或系统，并成功解决过复杂的工程难题（如：特定场景下的规划失效、大规模或动态环境中的稳定性问题等）；
6.具备广阔的技术视野，有跨模块算法开发经验更佳，能够系统性思考问题，给出切实可行的方案，全面提升整机表现；
7.开放精神，追求极致，具备良好的沟通协调能力。
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1.一个能够快速融入团队，理解现有覆盖规划方案，结合用户反馈和实际场景需求，给出后续全覆盖模块的开发的方向和技术路线；
2.负责全覆盖这个模块，全力提升各项割草指标，如割草效率，割草覆盖率，狭窄区域覆盖率，斜坡场景覆盖率，全面减少漏割现象发生；
3.可能会带2-3个人共同完成项目，良好的跨部门协作能力，有管理能力优先。
2026-04-23 19:11
IP属地：河南
职位福利
硕士5-10年优秀开源项目经历智驾自动驾驶扫地机割草机无人驾驶
河南欧弗尔人力资源管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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