深圳·宝安区
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工作职责
1.负责视觉SLAM与多传感器融合算法的深入研究、开发与性能优化，包括但不限于基于相机、IMU、轮速计、GNSS等多种传感器的融合定位、建图算法；
2.主导或参与以相机为主的多传感器硬件系统的选型、设计、集成与调试，确保算法与硬件的协同工作效率与鲁棒性；
3.独立开发与维护SLAM算法相关的软件工具链，包括但不限于高效的测试用例、自动化调试工具、数据分析与可视化工具，提升开发与迭代效率；
4.负责SLAM算法的工程化交付与持续维护，确保算法在实际产品中的稳定运行、性能达标，并根据需求进行迭代升级。
任职资格
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机科学、自动化、机器人、测绘等相关专业；
2.具备3-5年视觉SLAM或相关领域研发经验，熟悉C/C++与Python编程，具备优秀的软件工程能力与代码规范意识；熟悉ROS，对常用数据结构与算法有深入理解；
3.具备扎实的数学功底，精通SLAM相关算法理论知识，对多视图几何、非线性优化、ESKF等有深入理解与实践经验；熟悉并能熟练运用OpenCV、OpenGV、Eigen、Ceres Solver、GTSAM等主流工具库；
4.具备丰富的单/双目鱼眼相机、IMU、轮速计、GNSS等多种传感器的使用、开发与融合经验，对传感器特性与标定有深刻理解；
5.深入理解并有实际开发经验：如ORBSLAM系列、VINS系列、SVO、DSO、OpenVINS等经典开源框架，对滤波和图优化有深入的理解、分析、优化能力；
6.具有成功的VSLAM项目开发与落地经验者优先，包括但不限于移动机器人、AR/VR、自动驾驶等领域；
7.熟悉NetVLAD、Superpoint、Superglue，并有室外大场景下的回环检测与重定位经验者优先；
8.熟悉RTK数据特性、并有基于RTK原始观测值进行多传感器融合状态估计项目经验者优先。
1.负责视觉SLAM与多传感器融合算法的深入研究、开发与性能优化，包括但不限于基于相机、IMU、轮速计、GNSS等多种传感器的融合定位、建图算法；
2.主导或参与以相机为主的多传感器硬件系统的选型、设计、集成与调试，确保算法与硬件的协同工作效率与鲁棒性；
3.独立开发与维护SLAM算法相关的软件工具链，包括但不限于高效的测试用例、自动化调试工具、数据分析与可视化工具，提升开发与迭代效率；
4.负责SLAM算法的工程化交付与持续维护，确保算法在实际产品中的稳定运行、性能达标，并根据需求进行迭代升级。
任职资格
1.统招硕士及以上学历，国内外知名高校、重点院校背景优先，计算机科学、自动化、机器人、测绘等相关专业；
2.具备3-5年视觉SLAM或相关领域研发经验，熟悉C/C++与Python编程，具备优秀的软件工程能力与代码规范意识；熟悉ROS，对常用数据结构与算法有深入理解；
3.具备扎实的数学功底，精通SLAM相关算法理论知识，对多视图几何、非线性优化、ESKF等有深入理解与实践经验；熟悉并能熟练运用OpenCV、OpenGV、Eigen、Ceres Solver、GTSAM等主流工具库；
4.具备丰富的单/双目鱼眼相机、IMU、轮速计、GNSS等多种传感器的使用、开发与融合经验，对传感器特性与标定有深刻理解；
5.深入理解并有实际开发经验：如ORBSLAM系列、VINS系列、SVO、DSO、OpenVINS等经典开源框架，对滤波和图优化有深入的理解、分析、优化能力；
6.具有成功的VSLAM项目开发与落地经验者优先，包括但不限于移动机器人、AR/VR、自动驾驶等领域；
7.熟悉NetVLAD、Superpoint、Superglue，并有室外大场景下的回环检测与重定位经验者优先；
8.熟悉RTK数据特性、并有基于RTK原始观测值进行多传感器融合状态估计项目经验者优先。
2026-04-23 19:07
IP属地：河南
职位福利
硕士5-10年团队管理经验优秀开源项目经历机器人自动驾驶AGV扫地机割草机
河南欧弗尔人力资源管理有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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