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工作职责:
(1)负责产品伺服控制软件的设计、调试及交付工作。
(2)开展伺服控制算法的验证与落地实施,并提交相应的验证报告。
(3)承担相关技术文档的编制与整理工作。

任职要求:
(1)本科及以上学历,具备1年以上伺服控制软件开发与调试经验者优先。
(2)掌握Keil等主流嵌入式开发工具,具备扎实的C语言编程能力。
(3)熟练运用GD32、STM32等32位单片机的TIMER、USART、SPI、CAN、IIC、ADC等外设,熟悉RS422、RS485、CAN通信协议。
(4)了解BLDC、PMSM及有刷直流电机的控制原理与应用。
(5)了解磁编码器、电位计等常见位置传感器的使用方式。
(6)掌握电机位置环、速度环、电流环的串级PID控制策略及其调试流程。
(7)能熟练操作示波器、万用表等常规调试仪器。
具备自动控制理论基础,有感/无感FOC开发经验,或具备MATLAB/Simulink电机系统建模与仿真能力者更佳(非强制要求)。

职位福利:五险一金、绩效奖金、餐补、房补、股票期权、交通补助、带薪年假、带团队
2026-06-06 13:43
IP属地:四川成都

职位福利

本科1-3年研发软件研发
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成都益发空天科技有限公司
20-99人
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