成都·温江区
职位详情
任职要求：
1. 计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上嵌入式软件项目开发经历，熟练掌握至少一种主流实时操作系统。
3. 有高可靠性系统开发背景（如JG、航空航天、工业控制等领域）者优先考虑。
4. 熟悉各类电机（步进、伺服、直流有刷、BLDC）的工作机制、特性、驱动方法及常用运动控制算法。
5. 深入理解PID控制原理及其衍生形式（如抗饱和PID、前馈控制），并具备扎实的参数整定与现场优化实践经验。
6. 能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行控制信号的调试与分析。
岗位职责：
1. 承担基于STM32（F4/H7系列）平台的卫星通信终端嵌入式主控软件的设计与开发。
2. 负责产品硬件驱动模块（如电机、惯导、编码器、GNSS等）的开发、调试与维护。
3. 开展运动控制参数整定和系统性能优化，解决振动、噪声、丢步、过载等实际工程问题。
4. 与结构及硬件工程师密切配合，深入理解机械结构、传动方式与负载特性，实施机电一体化联合调试。
5. 编写规范、可维护的需求文档、设计方案、接口说明等技术资料，参与代码审查工作。
6. 分析识别产品性能瓶颈，定位跨领域耦合故障根源，推动产品持续改进与迭代升级。
7. 参与系统级联调测试，协同质量团队确保产品交付与验收顺利通过。
8. 完成上级安排的其他相关工作任务。
1. 计算机科学、电子工程、通信工程或相关专业本科及以上学历。
2. 具备3年以上嵌入式软件项目开发经历，熟练掌握至少一种主流实时操作系统。
3. 有高可靠性系统开发背景（如JG、航空航天、工业控制等领域）者优先考虑。
4. 熟悉各类电机（步进、伺服、直流有刷、BLDC）的工作机制、特性、驱动方法及常用运动控制算法。
5. 深入理解PID控制原理及其衍生形式（如抗饱和PID、前馈控制），并具备扎实的参数整定与现场优化实践经验。
6. 能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行控制信号的调试与分析。
岗位职责：
1. 承担基于STM32（F4/H7系列）平台的卫星通信终端嵌入式主控软件的设计与开发。
2. 负责产品硬件驱动模块（如电机、惯导、编码器、GNSS等）的开发、调试与维护。
3. 开展运动控制参数整定和系统性能优化，解决振动、噪声、丢步、过载等实际工程问题。
4. 与结构及硬件工程师密切配合，深入理解机械结构、传动方式与负载特性，实施机电一体化联合调试。
5. 编写规范、可维护的需求文档、设计方案、接口说明等技术资料，参与代码审查工作。
6. 分析识别产品性能瓶颈，定位跨领域耦合故障根源，推动产品持续改进与迭代升级。
7. 参与系统级联调测试，协同质量团队确保产品交付与验收顺利通过。
8. 完成上级安排的其他相关工作任务。
2026-06-07 12:37
IP属地：四川成都
职位福利
本科3-5年32位单片机ARM处理器
四川彼岸方舟科技有限公司
鱼泡安全保障
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