深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责运动控制器（ETHERCAT总线、脉冲）的设计、开发、维护、升级；
2、根据开发规范与流程，独立完成详细设计与编码；
3、对承担的模块开发进度与代码质量负责，确保软件设计及实现工作按时完成；
4、与硬件工程师配合，进行系统集成和调试；
5、分析和解产品在研发、测试及量产出现的软件问题，并供技术支持解决客户反馈的问题；
6、撰写软件设计、模块说明、测试报告等相关技术文档和报告；
职位要求：
1、本科及以上学历，通信工程、电气自动化、计算机等相关专业，3-5年嵌入式系统开发经验；
2、精通C/C++语言，具有STM32、GD32、AT32等不少于两种控制器平台项目经验；
3、具备运动控制总线/脉冲（伺服、步进）开发经验，熟悉ETHERCAT、CANOPEN、LWIP、RS485、SPI、UART通讯原理，具有ETHERCAT主站和LWIP有实际项目相关产品量产者优先考虑；
4、具有通讯协议设计经验优先考虑；
5、具备扎实的数字模拟电子电路理论知识，看得懂原理图，熟练阅读英文文档，熟练掌握示波器、逻辑分析仪使用；
6、具有svn软件版本管理、数控系统、qt平台、Linux平台、freertos系统经验者优考虑（加分项）；
7、具有良好的沟通和团队协同能力，工作积极主动、责任心强；
1、负责运动控制器（ETHERCAT总线、脉冲）的设计、开发、维护、升级；
2、根据开发规范与流程，独立完成详细设计与编码；
3、对承担的模块开发进度与代码质量负责，确保软件设计及实现工作按时完成；
4、与硬件工程师配合，进行系统集成和调试；
5、分析和解产品在研发、测试及量产出现的软件问题，并供技术支持解决客户反馈的问题；
6、撰写软件设计、模块说明、测试报告等相关技术文档和报告；
职位要求：
1、本科及以上学历，通信工程、电气自动化、计算机等相关专业，3-5年嵌入式系统开发经验；
2、精通C/C++语言，具有STM32、GD32、AT32等不少于两种控制器平台项目经验；
3、具备运动控制总线/脉冲（伺服、步进）开发经验，熟悉ETHERCAT、CANOPEN、LWIP、RS485、SPI、UART通讯原理，具有ETHERCAT主站和LWIP有实际项目相关产品量产者优先考虑；
4、具有通讯协议设计经验优先考虑；
5、具备扎实的数字模拟电子电路理论知识，看得懂原理图，熟练阅读英文文档，熟练掌握示波器、逻辑分析仪使用；
6、具有svn软件版本管理、数控系统、qt平台、Linux平台、freertos系统经验者优考虑（加分项）；
7、具有良好的沟通和团队协同能力，工作积极主动、责任心强；
2026-05-30 13:38
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年ETHERCAT总线、脉冲
深圳市山龙智控有限公司
B轮 · 20-99人
工作地址
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