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嵌入式软件工程师(Linux驱动/RK3588/ZYNQ)

岗位职责

1. 负责嵌入式Linux系统驱动开发、调试与优化,包括GPIO、I2C、SPI、UART、PWM、中断、网络、显示、摄像头等外设驱动。

2. 基于RK3588平台进行底层驱动移植、内核裁剪、设备树开发、系统性能调优与产品化落地。

3. 基于Xilinx ZYNQ系列(7000/UltraScale+)进行PS端Linux开发、PL-PS交互驱动、FPGA逻辑协同调试。
4. 配合应用层、硬件、算法团队完成系统集成与联调。

任职要求
1. 计算机、电子、自动化、通信等相关专业,本科及以上学历,2年以上嵌入式Linux驱动开发经验。
2. 精通Linux内核机制,熟练进行内核配置、编译、设备树(DTS)开发与调试。
3. 熟练掌握RK3588平台开发,有实际项目驱动移植、系统调试经验者优先。
4. 熟练使用Xilinx ZYNQ系列芯片,具备PS端Linux驱动开发、AXI总线交互、PL联动开发经验。
5. 熟悉常见接口驱动开发:I2C、SPI、UART、CAN、以太网、MIPI、PCIe、USB等。
6. 熟练使用Git、Makefile、Shell、C语言编程,具备较强的问题排查与调试能力。
7. 具备良好的文档习惯、团队协作能力与项目交付意识。

加分项
1. 有机器人、边缘计算、工业控制、视觉处理、AI盒子相关产品经验。
2. 参与过量产项目,能独立负责驱动模块全流程开发。
2026-06-11 11:21
IP属地:广东深圳

职位福利

本科CRTOS电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验LINUX,RK3588,FPGA
企业发布信息图
能动机器人科技(深圳)有限公司
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