杭州·余杭区
职位详情
【工作职责】
1. 负责基于RK3588、英伟达Jetson等嵌入式ARM平台系统设计、驱动开发与性能优化；
2. 主导机器人多模态硬件模块的驱动集成，包括语音交互、5G/Wi-Fi 6通讯、LCD/OLED显示与触控、CAN/EtherCAT运动控制、激光雷达与深度相机感知、TOF、RTK/GPS等；
3. 完成嵌入式Linux系统内核裁剪、驱动移植与根文件系统构建，支持ROS底层驱动与SLAM系统集成；
4. 负责机器人的整机软硬件联调，快速定位并解决驱动、通信及性能瓶颈类问题；
5. 机器人关节底层驱动与硬件适配算法优化。
【任职资格】
1. 嵌入式开发或机器人相关领域5年以上工作经验，2年以上机器人/智能硬件产品开发经历；
2. 精通C/C++与Linux驱动开发，熟悉Python及常用嵌入式开发与调试工具；
3. 具备硬件原理图解读能力，了解机器人运动控制基本概念；
4. 有机器人整机量产经验或ROS底层开发、SLAM联调经验者优先。
1. 负责基于RK3588、英伟达Jetson等嵌入式ARM平台系统设计、驱动开发与性能优化；
2. 主导机器人多模态硬件模块的驱动集成，包括语音交互、5G/Wi-Fi 6通讯、LCD/OLED显示与触控、CAN/EtherCAT运动控制、激光雷达与深度相机感知、TOF、RTK/GPS等；
3. 完成嵌入式Linux系统内核裁剪、驱动移植与根文件系统构建，支持ROS底层驱动与SLAM系统集成；
4. 负责机器人的整机软硬件联调，快速定位并解决驱动、通信及性能瓶颈类问题；
5. 机器人关节底层驱动与硬件适配算法优化。
【任职资格】
1. 嵌入式开发或机器人相关领域5年以上工作经验，2年以上机器人/智能硬件产品开发经历；
2. 精通C/C++与Linux驱动开发，熟悉Python及常用嵌入式开发与调试工具；
3. 具备硬件原理图解读能力，了解机器人运动控制基本概念；
4. 有机器人整机量产经验或ROS底层开发、SLAM联调经验者优先。
2026-04-17 16:26
IP属地：辽宁
职位福利
本科经验不限
柏达（大连）人力资源顾问有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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