津南区
职位详情
岗位职责：
1. 电气系统设计与开发：
1.1 主导机械手电气系统架构规划，完成伺服电机、驱动器、传感器、控制器等关键部件的选型与系统集成；
1.2 负责电气原理图绘制、线缆走向设计及控制柜装配，保障系统满足设备运行要求；
1.3 设计安全回路与紧急停止逻辑，确保设备符合电气安全规范；
1.4 编制PLC控制程序，实现机械手基础动作逻辑与高阶运动控制策略。
2. 控制系统编程与调试：
2.1 开发设备运动控制逻辑程序；
2.2 调试伺服系统性能，优化电机参数，解决运行过程中的抖动、定位不准等问题；
2.3 搭建并配置工业通信网络，保障伺服单元、传感模块与主控系统的稳定联动；
2.4 开展机器人可达性评估，提升机械手作业节拍效率。
3. 现场安装与技术支持：
3.1 参与机械手现场部署、系统联调及故障诊断，确保设备可靠运行；
3.2 快速响应产线突发问题，分析电气故障原因并制定改进措施；
3.3 协助生产团队掌握设备操作与日常维护要点，编制操作指南及技术资料；
3.4 配合售后部门处理客户现场技术难题，提供远程或实地支持服务。
4. 文档编写与标准化：
4.1 整理电气BOM清单、接线图纸、测试记录等工程文档；
4.2 归档调试过程数据与典型故障案例，建立可复用的技术流程；
4.3 参与设计方案评审，确保电气部分符合企业标准与行业规范。
岗位要求：
1. 教育背景：本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 工作经验：具备3年以上相关领域工作经验；
3. 专业技能：
- 电气设计能力：熟练运用电气设计软件，掌握元器件选型方法；
- 编程能力：精通PLC编程（欧姆龙/倍福/CODESYS平台）；
- 运动控制：掌握多轴协同控制、PID调节、轨迹生成等核心技术；
- 工业通信：熟悉EtherCAT/Profinet/CANopen等现场总线协议；
- 工具使用：熟练操作示波器、万用表等检测工具，具备基本电路仿真能力；
- 问题解决：能高效排查电气故障并提出有效应对方案；
- 团队协作：可与机械、软件团队紧密配合，推进项目落地；
- 学习能力：持续关注机械手电气控制方向的新技术发展；
- 抗压能力：适应紧张项目周期，胜任多任务并行处理工作。
1. 电气系统设计与开发：
1.1 主导机械手电气系统架构规划，完成伺服电机、驱动器、传感器、控制器等关键部件的选型与系统集成；
1.2 负责电气原理图绘制、线缆走向设计及控制柜装配，保障系统满足设备运行要求；
1.3 设计安全回路与紧急停止逻辑，确保设备符合电气安全规范；
1.4 编制PLC控制程序，实现机械手基础动作逻辑与高阶运动控制策略。
2. 控制系统编程与调试：
2.1 开发设备运动控制逻辑程序；
2.2 调试伺服系统性能，优化电机参数，解决运行过程中的抖动、定位不准等问题；
2.3 搭建并配置工业通信网络，保障伺服单元、传感模块与主控系统的稳定联动；
2.4 开展机器人可达性评估，提升机械手作业节拍效率。
3. 现场安装与技术支持：
3.1 参与机械手现场部署、系统联调及故障诊断，确保设备可靠运行；
3.2 快速响应产线突发问题，分析电气故障原因并制定改进措施；
3.3 协助生产团队掌握设备操作与日常维护要点，编制操作指南及技术资料；
3.4 配合售后部门处理客户现场技术难题，提供远程或实地支持服务。
4. 文档编写与标准化：
4.1 整理电气BOM清单、接线图纸、测试记录等工程文档；
4.2 归档调试过程数据与典型故障案例，建立可复用的技术流程；
4.3 参与设计方案评审，确保电气部分符合企业标准与行业规范。
岗位要求：
1. 教育背景：本科及以上学历，电气工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 工作经验：具备3年以上相关领域工作经验；
3. 专业技能：
- 电气设计能力：熟练运用电气设计软件，掌握元器件选型方法；
- 编程能力：精通PLC编程（欧姆龙/倍福/CODESYS平台）；
- 运动控制：掌握多轴协同控制、PID调节、轨迹生成等核心技术；
- 工业通信：熟悉EtherCAT/Profinet/CANopen等现场总线协议；
- 工具使用：熟练操作示波器、万用表等检测工具，具备基本电路仿真能力；
- 问题解决：能高效排查电气故障并提出有效应对方案；
- 团队协作：可与机械、软件团队紧密配合，推进项目落地；
- 学习能力：持续关注机械手电气控制方向的新技术发展；
- 抗压能力：适应紧张项目周期，胜任多任务并行处理工作。
2026-05-27 13:28
IP属地：天津
职位福利
本科3-5年设计测试自动化设计PLC设计电路设计电机传感器控制器欧姆龙
天津锐洁芯导机器人有限公司
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鱼泡安全保障
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