津南区
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一、岗位职责
1. 高精度伺服控制系统开发：承担星间激光通信终端中高精度伺服电机控制系统的方案设计与实现，重点完成PID控制算法在DSP/STM32平台的编码实现、参数整定及性能调优，保障系统具备优异的稳定性与精准跟踪能力。
2. 嵌入式软件与驱动开发：基于DSP或STM32等微控制器，开展各类外设接口驱动的开发与调试工作，涵盖PWM（用于电机驱动）、ADC（实现电流/电压采集）、Encoder（提供位置反馈）、UART、I2C、SPI（实现传感器与上位机通信）等功能模块。
3. FPGA逻辑设计与开发：运用FPGA实现高速数据采集、通信协议解析、电机闭环运算及光电探测信号实时处理等关键算法的硬件加速与逻辑构建，满足系统对实时响应和高效运算的需求。
4. 技术文档撰写：负责撰写系统设计文档、算法分析报告、测试验证方案等相关技术文件。
二、任职要求
学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、通信工程、仪器科学与技术、航空航天等相关专业背景。
工作经验：具有3年及以上嵌入式系统研发经历；具备伺服控制、精密光电系统、激光通信、机器人运动控制等领域经验者优先；特别优秀的应届硕士、博士毕业生可适当放宽条件。
核心技术能力：
- 精通电机控制与PID算法：掌握扎实的自动控制理论，熟练应用PID及其改进型算法于伺服系统高精度控制场景，并具备丰富的工程调试经验。
- 精通STM32/DSP开发：熟悉STM32系列芯片的软硬件开发流程，或掌握TI C2000系列DSP的应用开发，具备独立完成BSP开发、外设驱动编写及系统性能优化的能力。
- 精通FPGA开发：熟练使用Verilog或VHDL语言，拥有将算法通过FPGA进行硬件加速、逻辑控制或高速数据处理的实际项目经验。
综合素质：
- 具备出色的实践能力、问题定位与解决能力，面对技术难题有攻坚克难的钻研精神。
- 工作态度严谨认真，责任心强，具备良好的团队协作意识和沟通表达能力。
- 对航天应用、激光通信、精密控制等前沿技术领域有浓厚兴趣。
三、优先考虑条件
1. 具备星间/星地激光通信终端、光电跟踪系统、光通信相关项目研发经历者优先。
2. 拥有基于STM32或DSP的电机驱动板、控制器完整开发经验，熟悉FOC控制策略者优先。
1. 高精度伺服控制系统开发：承担星间激光通信终端中高精度伺服电机控制系统的方案设计与实现，重点完成PID控制算法在DSP/STM32平台的编码实现、参数整定及性能调优，保障系统具备优异的稳定性与精准跟踪能力。
2. 嵌入式软件与驱动开发：基于DSP或STM32等微控制器，开展各类外设接口驱动的开发与调试工作，涵盖PWM（用于电机驱动）、ADC（实现电流/电压采集）、Encoder（提供位置反馈）、UART、I2C、SPI（实现传感器与上位机通信）等功能模块。
3. FPGA逻辑设计与开发：运用FPGA实现高速数据采集、通信协议解析、电机闭环运算及光电探测信号实时处理等关键算法的硬件加速与逻辑构建，满足系统对实时响应和高效运算的需求。
4. 技术文档撰写：负责撰写系统设计文档、算法分析报告、测试验证方案等相关技术文件。
二、任职要求
学历与专业：本科及以上学历，自动化、电子工程、计算机、通信工程、仪器科学与技术、航空航天等相关专业背景。
工作经验：具有3年及以上嵌入式系统研发经历；具备伺服控制、精密光电系统、激光通信、机器人运动控制等领域经验者优先；特别优秀的应届硕士、博士毕业生可适当放宽条件。
核心技术能力：
- 精通电机控制与PID算法：掌握扎实的自动控制理论，熟练应用PID及其改进型算法于伺服系统高精度控制场景，并具备丰富的工程调试经验。
- 精通STM32/DSP开发：熟悉STM32系列芯片的软硬件开发流程，或掌握TI C2000系列DSP的应用开发，具备独立完成BSP开发、外设驱动编写及系统性能优化的能力。
- 精通FPGA开发：熟练使用Verilog或VHDL语言，拥有将算法通过FPGA进行硬件加速、逻辑控制或高速数据处理的实际项目经验。
综合素质：
- 具备出色的实践能力、问题定位与解决能力，面对技术难题有攻坚克难的钻研精神。
- 工作态度严谨认真，责任心强，具备良好的团队协作意识和沟通表达能力。
- 对航天应用、激光通信、精密控制等前沿技术领域有浓厚兴趣。
三、优先考虑条件
1. 具备星间/星地激光通信终端、光电跟踪系统、光通信相关项目研发经历者优先。
2. 拥有基于STM32或DSP的电机驱动板、控制器完整开发经验，熟悉FOC控制策略者优先。
2026-06-25 14:53
IP属地：天津
职位福利
本科3-5年32位单片机DSPC++
天津弘毅光技术有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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