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岗位职责:
1、负责机器人移动底盘的局部路径规划和运动控制与决策等算法开发;
2、负责基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内避障算法;
3、研究机器运动控制领域算法、机器人仿真系统建模与开发,支持产品项目的研发;
4、负责机器人前沿科技相关算法的研究与开发。
任职资格:
1、本科及以上学历,机器人行业8年及以上工作经验,计算机、机械电子、自动化等相关专业,1年以上C/C++语言开发经验,熟悉嵌入式linux操作系统;
2、对机器人运动控制、机器人速度规划、轨迹规划、轨迹插补、局部规划等有一定了解;
3、至少熟悉OpenCV、PCL等其中一种常用开源库,有控制算法,避障算法调优经验优先;
4、熟悉自动控制理论和建模方法和机器人运动学、碰撞检测、运动规划,深入理解轨迹规划相关算法;
5、良好的学习和解决问题能力,较好的沟通能力和团队协作能力,优秀的责任心和荣誉感,对机器人技术充满热情。
2026-06-19 12:22
IP属地:广东

职位福利

本科5-10年国内院校优先图像算法规控算法运筹优化算法C/C++机器运动控制领域算法机器人仿真系统建模与开发OpenCV、PCL
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深圳市迈斯人力资源有限公司
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