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1. 岗位目标
聚焦人形机器人核心运动控制技术的突破，采用强化学习、模仿学习等先进方法，研发具备高鲁棒性且可实际部署的运动控制算法，攻克从仿真环境到真实机体应用中的关键技术瓶颈，保障机器人在复杂场景下的稳定运行与智能交互能力。
2. 岗位职责
主导或参与基于强化学习与模仿学习的人形机器人运动控制算法设计、开发及优化工作，涵盖步态规划、平衡控制、轨迹跟踪等关键任务；
负责算法在仿真环境中的验证（包括场景构建、动力学建模、性能测试）以及在真实机器人上的部署与调优，重点解决仿真到现实迁移过程中存在的动力学差异、传感器噪声和实时响应等问题；
持续追踪机器人学习算法领域（如强化学习、模仿学习、元学习等）的前沿进展，结合实际需求开展技术预研与创新性应用探索；
协同机械结构、硬件驱动、系统集成等相关团队，推进算法与硬件系统的深度融合，提升整体运动表现与系统可靠性；
撰写完整的技术文档、算法说明材料，并输出专利或学术论文，推动技术成果积累与标准化复用。
3. 任职资格
一、基本要求
硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、计算机科学、机械电子等相关专业背景；
硕士需具备3年以上机器人相关工作经验，博士需有1年以上相关工作或科研经历，具有扎实的人形机器人、四足机器人或工业机器人运动控制研发基础；
具备将强化学习或模仿学习应用于机器人实际场景（如步态生成、动态平衡控制等）的成功经验者优先考虑。
二、项目与成果要求
具备完整的机器人运动控制算法开发项目经历，须覆盖仿真建模、算法设计、原型验证至真机部署的全流程环节；
在ICRA、IROS、NeurIPS、RSS等顶级会议或期刊发表过相关论文，或拥有机器人运动控制、强化学习方向核心专利者，将作为重要加分项。
三、技能要求
深入掌握多自由度机器人的运动学与动力学原理，熟悉机器人控制架构（如PID、模型预测控制等）与学习类算法的融合机制；
熟练使用C++与Python编程语言，具备良好的算法实现与工程化落地能力；
精通ROS（Melodic/Noetic/Humble）开发框架，熟悉MuJoCo、Gazebo、Isaac Gym等仿真工具的环境搭建、调试与性能评估流程；
深刻理解主流深度强化学习算法（如DQN、DDPG、PPO、SAC等）的理论基础与代码实现，能根据具体机器人任务进行适应性改进与优化；
具备较强的故障分析与问题定位能力，能够独立应对仿真与实机中出现的动力学失配、干扰噪声、计算延迟等挑战；
具备良好的沟通协作能力，能高效推进跨职能团队合作，同时具备清晰规范的技术文档编写能力。
聚焦人形机器人核心运动控制技术的突破，采用强化学习、模仿学习等先进方法，研发具备高鲁棒性且可实际部署的运动控制算法，攻克从仿真环境到真实机体应用中的关键技术瓶颈，保障机器人在复杂场景下的稳定运行与智能交互能力。
2. 岗位职责
主导或参与基于强化学习与模仿学习的人形机器人运动控制算法设计、开发及优化工作，涵盖步态规划、平衡控制、轨迹跟踪等关键任务；
负责算法在仿真环境中的验证（包括场景构建、动力学建模、性能测试）以及在真实机器人上的部署与调优，重点解决仿真到现实迁移过程中存在的动力学差异、传感器噪声和实时响应等问题；
持续追踪机器人学习算法领域（如强化学习、模仿学习、元学习等）的前沿进展，结合实际需求开展技术预研与创新性应用探索；
协同机械结构、硬件驱动、系统集成等相关团队，推进算法与硬件系统的深度融合，提升整体运动表现与系统可靠性；
撰写完整的技术文档、算法说明材料，并输出专利或学术论文，推动技术成果积累与标准化复用。
3. 任职资格
一、基本要求
硕士及以上学历，自动化、控制工程、机器人工程、计算机科学、机械电子等相关专业背景；
硕士需具备3年以上机器人相关工作经验，博士需有1年以上相关工作或科研经历，具有扎实的人形机器人、四足机器人或工业机器人运动控制研发基础；
具备将强化学习或模仿学习应用于机器人实际场景（如步态生成、动态平衡控制等）的成功经验者优先考虑。
二、项目与成果要求
具备完整的机器人运动控制算法开发项目经历，须覆盖仿真建模、算法设计、原型验证至真机部署的全流程环节；
在ICRA、IROS、NeurIPS、RSS等顶级会议或期刊发表过相关论文，或拥有机器人运动控制、强化学习方向核心专利者，将作为重要加分项。
三、技能要求
深入掌握多自由度机器人的运动学与动力学原理，熟悉机器人控制架构（如PID、模型预测控制等）与学习类算法的融合机制；
熟练使用C++与Python编程语言，具备良好的算法实现与工程化落地能力；
精通ROS（Melodic/Noetic/Humble）开发框架，熟悉MuJoCo、Gazebo、Isaac Gym等仿真工具的环境搭建、调试与性能评估流程；
深刻理解主流深度强化学习算法（如DQN、DDPG、PPO、SAC等）的理论基础与代码实现，能根据具体机器人任务进行适应性改进与优化；
具备较强的故障分析与问题定位能力，能够独立应对仿真与实机中出现的动力学失配、干扰噪声、计算延迟等挑战；
具备良好的沟通协作能力，能高效推进跨职能团队合作，同时具备清晰规范的技术文档编写能力。
2026-07-01 14:49
IP属地：北京
职位福利
硕士1-3年机器人算法运动控制算法模式识别
北京华文众合科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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