佛山·顺德区
职位详情
公司定位为“Al+终端设备+具身机器人服务”的综合解决方案提供商，以“智能厨房”与“智能餐厅”为核心概念，业务涵盖智能咖啡、智能茶饮及综合性具身机器人解决方案。我们构建了独特的“大脑+小脑”一体化智能架构，通过与中国移动战略合作利用5G与云端算力，赋能千行百业实现智能化转型升级。
核心职责
1.负责机器人(协作机械臂，人形机器人)运动控制核心算法的开发、调试与优化，包括运动学正逆解、轨迹规划与插补算法。
2.基于ROS系统搭建运动控制模块，完成算法与电控系统的联调测试，并通过实验数据选代优化算法参数。
3.配合结构、电控团队解决运动控制落地问题，确保机器人未端轨迹精度与运动性能
4.支持下游客户或产品经理，实现机器人在不同应用场景下的动作需求与性能指标。
任职要求
1.本科及以上学历，硕士优先，机器人学、控制理论与控制工程、自动化等相关专业。
2.具备2年以上机器人运动控制算法开发或调试经验，拥有协作机械臂、人形机器人相关经验者优先
3.熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS框架及其运动控制模块。
4.扎实掌握机器人运动学、轨迹规划原理，具备PID等基础控制算法的应用能力,
5.具备良好的沟通能力，能够与硬件团队及产品侧进行高效协作。
核心职责
1.负责机器人(协作机械臂，人形机器人)运动控制核心算法的开发、调试与优化，包括运动学正逆解、轨迹规划与插补算法。
2.基于ROS系统搭建运动控制模块，完成算法与电控系统的联调测试，并通过实验数据选代优化算法参数。
3.配合结构、电控团队解决运动控制落地问题，确保机器人未端轨迹精度与运动性能
4.支持下游客户或产品经理，实现机器人在不同应用场景下的动作需求与性能指标。
任职要求
1.本科及以上学历，硕士优先，机器人学、控制理论与控制工程、自动化等相关专业。
2.具备2年以上机器人运动控制算法开发或调试经验，拥有协作机械臂、人形机器人相关经验者优先
3.熟练掌握C++/Python编程，熟悉ROS框架及其运动控制模块。
4.扎实掌握机器人运动学、轨迹规划原理，具备PID等基础控制算法的应用能力,
5.具备良好的沟通能力，能够与硬件团队及产品侧进行高效协作。
2026-04-14 11:01
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年规控算法运筹优化算法模型加速/性能优化C/C++Python运动学正逆解轨迹插补
佛山市米仓网络科技有限公司
未融资 · 20-99人
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