佛山·顺德区
职位详情
岗位职责：
负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样复杂环境下的运动精准性与稳定性；
构建并持续优化机器人的运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制性能；
设计并实现多自由度协调控制算法，确保各关节与驱动单元的高效协同运作；
基于传感器反馈数据，开展闭环控制系统的设计与调优，增强运动过程中的精度与鲁棒性；
在仿真环境中完成控制算法的验证与迭代优化，并承担实地测试与系统性能调试工作；
协同跨职能团队推进项目进展，保障机器人各模块间的集成与系统级高效运行。
任职要求：
运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学及相关控制理论，具备多自由度系统控制实践经验，可有效应对复杂运动控制挑战；
控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈控制技术，能够提升控制算法的效率与稳定性；
编程技能：熟练运用C++、Python等编程语言，具备扎实的代码实现与问题排查能力；
机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等仿真工具，完成控制系统建模、仿真分析与参数优化；
硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能结合IMU、力传感器等进行多源数据融合与控制策略设计；
实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，确保系统响应的及时性与准确性；
教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑；
有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。
单休，包食宿，五险一金
负责四足机器人运动控制系统的架构设计与核心开发，保障机器人在多样复杂环境下的运动精准性与稳定性；
构建并持续优化机器人的运动学与动力学模型，提升步态生成、路径规划及整体运动控制性能；
设计并实现多自由度协调控制算法，确保各关节与驱动单元的高效协同运作；
基于传感器反馈数据，开展闭环控制系统的设计与调优，增强运动过程中的精度与鲁棒性；
在仿真环境中完成控制算法的验证与迭代优化，并承担实地测试与系统性能调试工作；
协同跨职能团队推进项目进展，保障机器人各模块间的集成与系统级高效运行。
任职要求：
运动控制经验：深入掌握机器人运动学、动力学及相关控制理论，具备多自由度系统控制实践经验，可有效应对复杂运动控制挑战；
控制算法：熟悉步态规划、路径规划、实时控制与反馈控制技术，能够提升控制算法的效率与稳定性；
编程技能：熟练运用C++、Python等编程语言，具备扎实的代码实现与问题排查能力；
机器人仿真与建模：熟练操作Gazebo、V-REP、Simulink等仿真工具，完成控制系统建模、仿真分析与参数优化；
硬件与传感器：具有机器人硬件调试基础，能结合IMU、力传感器等进行多源数据融合与控制策略设计；
实时系统：精通实时操作系统下的控制开发，确保系统响应的及时性与准确性；
教育背景：计算机科学、机器人工程、自动化或相关专业本科及以上学历，硕士优先考虑；
有实际参与四足机器人开发项目者优先录用。
单休，包食宿，五险一金
2026-07-04 13:55
IP属地：广东佛山
职位福利
硕士经验不限C/C++机器学习算法工程化经验融合感知算法嵌入式开发Python
佛山市叁迪智能设备有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
