深圳·宝安区
职位详情
岗位职责：
1、负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等核心算法的建模、仿真及嵌入式实现；
2、负责微小线段连续插补、自适应速度规划、样条插补等关键算法的建模、仿真与嵌入式落地；
3、负责多运动控制平台协同下的联动插补控制算法建模、仿真及嵌入式部署；
4、与软件、硬件及团队成员协作，共同攻克项目研发过程中的技术难点；
5、撰写高质量的技术文档，涵盖算法设计说明、策略解析、规范标准和测试报告等内容，确保技术可追溯与知识传递；
6、持续关注运动控制领域的最新技术进展与行业动态，参与新技术调研与原型验证，增强产品技术优势；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业背景；
2、熟练掌握运动控制基本原理，包括NURBS曲线处理、S/T型加减速规划、直线与圆弧插补、MPC控制及前馈控制等；
3、具备动力学约束下运动规划算法的理论基础，能够熟练运用经典与先进轨迹规划方法；
4、在多轴联动控制、非线性补偿、误差抑制等方面有丰富实践经验，具备独立解决高精度运动控制复杂问题的能力；
5、具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK完成算法开发、仿真与验证工作；
6、具有良好的数学物理基础和文献检索能力，能快速实现论文或开源项目的原型验证；
优先条件：
1、具备高速高精运动规划算法开发经验者优先；
2、有激光设备用运动控制器开发经验者优先；
1、负责多轴联动插补、速度前瞻、螺距误差补偿、反向间隙补偿等核心算法的建模、仿真及嵌入式实现；
2、负责微小线段连续插补、自适应速度规划、样条插补等关键算法的建模、仿真与嵌入式落地；
3、负责多运动控制平台协同下的联动插补控制算法建模、仿真及嵌入式部署；
4、与软件、硬件及团队成员协作，共同攻克项目研发过程中的技术难点；
5、撰写高质量的技术文档，涵盖算法设计说明、策略解析、规范标准和测试报告等内容，确保技术可追溯与知识传递；
6、持续关注运动控制领域的最新技术进展与行业动态，参与新技术调研与原型验证，增强产品技术优势；
任职资格：
1、本科及以上学历，电气工程、机械工程、自动化、控制工程等相关专业背景；
2、熟练掌握运动控制基本原理，包括NURBS曲线处理、S/T型加减速规划、直线与圆弧插补、MPC控制及前馈控制等；
3、具备动力学约束下运动规划算法的理论基础，能够熟练运用经典与先进轨迹规划方法；
4、在多轴联动控制、非线性补偿、误差抑制等方面有丰富实践经验，具备独立解决高精度运动控制复杂问题的能力；
5、具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++、MATLAB/SIMULINK完成算法开发、仿真与验证工作；
6、具有良好的数学物理基础和文献检索能力，能快速实现论文或开源项目的原型验证；
优先条件：
1、具备高速高精运动规划算法开发经验者优先；
2、有激光设备用运动控制器开发经验者优先；
2025-01-07 12:26
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年PCB设计
猎创企聘（四川）科技有限公司
未融资 · 20-99人
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