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工作职责
1. 负责工业环境,尤其是港口场桥场景中激光雷达点云数据的处理,涵盖点云去噪、分割、配准、三维目标检测与识别等模块的研发

2. 研发基于点云的场桥精准对位技术,包括集装箱识别、箱号检测、锁孔定位及障碍物检测等核心算法,适配港口雾天、雨天、夜间等低能见度复杂作业条件

3. 完成点云算法的性能优化、跨平台移植及现场适配工作,协同系统集成团队确保算法满足实时性与检测精度需求

4. 基于实际运行数据持续迭代算法模型,提升点云算法在复杂港口工况下的稳定性与鲁棒性

任职要求
1. 硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人等相关专业背景

2. 具备港口自动化、智能驾驶或工业三维检测方向点云算法开发经验者优先考虑

3. 熟悉点云处理基础理论与常用算法,掌握深度学习在点云检测与分割中的应用模型,具有实际项目调优经历

4. 精通C++/Python编程,具备将算法工程化落地的实际能力

5. 能够接受港口现场出差任务,开展算法实车测试与调试,熟悉激光雷达硬件特性及多雷达融合标定技术者优先
2026-09-25 15:54
IP属地:北京

职位福利

硕士经验不限图像算法点云算法
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北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
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