海淀区
职位详情
工作职责
1. 负责工业环境，尤其是港口场桥场景中激光雷达点云数据的处理，涵盖点云去噪、分割、配准、三维目标检测与识别等模块的研发
2. 研发基于点云的场桥精准对位技术，包括集装箱识别、箱号识别、锁孔定位及障碍物检测等核心算法，适配港口雨雾、夜间及低能见度等复杂工况
3. 完成点云算法的性能优化、平台移植与现场调试，协同系统集成团队确保算法满足实时性与精度指标
4. 基于实际运行数据持续迭代算法，提升在多样化港口环境下的点云处理稳定性与鲁棒性
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业
2. 具备港口自动化、智能驾驶或工业三维检测方向点云算法项目经验者优先
3. 掌握点云处理常用算法，熟悉深度学习在点云检测与分割中的应用模型，有实际项目调参优化经历
4. 精通C++或Python编程，具备较强的算法工程化实现能力
5. 可接受港口现场出差，参与实机测试与算法调优，熟悉激光雷达硬件特性及多雷达融合标定技术者优先
1. 负责工业环境，尤其是港口场桥场景中激光雷达点云数据的处理，涵盖点云去噪、分割、配准、三维目标检测与识别等模块的研发
2. 研发基于点云的场桥精准对位技术，包括集装箱识别、箱号识别、锁孔定位及障碍物检测等核心算法，适配港口雨雾、夜间及低能见度等复杂工况
3. 完成点云算法的性能优化、平台移植与现场调试，协同系统集成团队确保算法满足实时性与精度指标
4. 基于实际运行数据持续迭代算法，提升在多样化港口环境下的点云处理稳定性与鲁棒性
任职要求
1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业
2. 具备港口自动化、智能驾驶或工业三维检测方向点云算法项目经验者优先
3. 掌握点云处理常用算法，熟悉深度学习在点云检测与分割中的应用模型，有实际项目调参优化经历
4. 精通C++或Python编程，具备较强的算法工程化实现能力
5. 可接受港口现场出差，参与实机测试与算法调优，熟悉激光雷达硬件特性及多雷达融合标定技术者优先
2026-06-16 14:50
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限图像算法点云算法
北京经纬恒润科技股份有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
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