杭州·钱塘区
职位详情
岗位职责
运动控制系统开发
负责无人艇/ROV的运动控制算法开发（MPC、PID、LQR等）
基于ROS/ROS2实现高精度轨迹跟踪与姿态控制
开发阿克曼转向、差速驱动、全向移动等底盘控制算法
建立无装备运动学/动力学模型（DH参数、URDF/SDF）
在Gazebo/Ignition中搭建仿真环境，验证控制策略
实现Sim-to-Real迁移，解决仿真与实机差异
系统集成与调试
集成感知、规划、定位模块，实现端到端运动控制
现场调试与性能优化，解决振动、抖动、跟踪误差等问题
编写自动化测试脚本，建立控制性能评估体系
运动控制系统开发
负责无人艇/ROV的运动控制算法开发（MPC、PID、LQR等）
基于ROS/ROS2实现高精度轨迹跟踪与姿态控制
开发阿克曼转向、差速驱动、全向移动等底盘控制算法
建立无装备运动学/动力学模型（DH参数、URDF/SDF）
在Gazebo/Ignition中搭建仿真环境，验证控制策略
实现Sim-to-Real迁移，解决仿真与实机差异
系统集成与调试
集成感知、规划、定位模块，实现端到端运动控制
现场调试与性能优化，解决振动、抖动、跟踪误差等问题
编写自动化测试脚本，建立控制性能评估体系
2026-07-04 13:05
IP属地：浙江
职位福利
硕士1-3年算法工程化经验海工装备经验运动控制算法
杭州伟卓通信技术有限公司
工作地址
鱼泡安全保障
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