成都
职位详情
岗位职责：
1、模型研发与优化：构建视觉-语言-动作（VLA）模型结构，实现从多模态输入（视觉、语言）到机器人动作输出的端到端推理流程；改进模仿学习方法（如行为克隆、扩散策略）及动作生成算法（如RT-2、OpenVLA），增强模型在复杂场景下的泛化性能与数据利用效率；融合强化学习技术（PPO、SAC等）优化决策机制，应对任务分解与长时间序列规划挑战。
2、系统集成与部署：基于ROS/ROS2平台完成算法部署，配合硬件团队实现边缘端高效运行。
-使用仿真环境（IsaacSim、Gazebo）进行算法验证，提升仿真到现实的迁移效果。
3、数据处理与训练：搭建涵盖视觉、运动与交互信息的多模态数据集，制定数据清洗、增强方案及预训练流程。
-负责分布式训练架构（多机多卡）管理，提高大规模模型训练速度与稳定性。
4、跨团队协作：与产品和工程团队紧密合作，推动算法在实际系统中的集成落地，并提供相应技术文档支持。
任职要求：
1、原则上需具备博士及以上学历，专业方向包括计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关领域。
2、深入理解VLA/VLM模型架构（如RT-2、OpenVLA、LLaVA、Flamingo），具有视觉-语言-动作多模态融合建模经验；掌握模仿学习（行为克隆、扩散策略）、强化学习（PPO、SAC）以及多模态对齐方法；拥有大模型训练或微调实践（如预训练、监督微调、RLHF），熟悉分布式训练工具（DeepSpeed、Megatron）。
3、熟练使用PyTorch、TensorFlow框架；了解ROS/ROS2机器人开发体系；能够熟练操作IsaacSim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台。
4、具备大模型工程化部署经验，能解决Sim2Real迁移、动作序列预测、端到端推理链路构建等关键技术问题；了解机器人感知-决策-执行闭环系统的优化方法，尤其在机械臂控制与任务规划中的实际应用。
5、掌握大规模多模态数据采集、清洗与增强技术，熟悉主流多模态数据集或机器人操作数据集的构建流程。
1、模型研发与优化：构建视觉-语言-动作（VLA）模型结构，实现从多模态输入（视觉、语言）到机器人动作输出的端到端推理流程；改进模仿学习方法（如行为克隆、扩散策略）及动作生成算法（如RT-2、OpenVLA），增强模型在复杂场景下的泛化性能与数据利用效率；融合强化学习技术（PPO、SAC等）优化决策机制，应对任务分解与长时间序列规划挑战。
2、系统集成与部署：基于ROS/ROS2平台完成算法部署，配合硬件团队实现边缘端高效运行。
-使用仿真环境（IsaacSim、Gazebo）进行算法验证，提升仿真到现实的迁移效果。
3、数据处理与训练：搭建涵盖视觉、运动与交互信息的多模态数据集，制定数据清洗、增强方案及预训练流程。
-负责分布式训练架构（多机多卡）管理，提高大规模模型训练速度与稳定性。
4、跨团队协作：与产品和工程团队紧密合作，推动算法在实际系统中的集成落地，并提供相应技术文档支持。
任职要求：
1、原则上需具备博士及以上学历，专业方向包括计算机科学、人工智能、机器人学、自动化、电子工程等相关领域。
2、深入理解VLA/VLM模型架构（如RT-2、OpenVLA、LLaVA、Flamingo），具有视觉-语言-动作多模态融合建模经验；掌握模仿学习（行为克隆、扩散策略）、强化学习（PPO、SAC）以及多模态对齐方法；拥有大模型训练或微调实践（如预训练、监督微调、RLHF），熟悉分布式训练工具（DeepSpeed、Megatron）。
3、熟练使用PyTorch、TensorFlow框架；了解ROS/ROS2机器人开发体系；能够熟练操作IsaacSim、Gazebo、MuJoCo等仿真平台。
4、具备大模型工程化部署经验，能解决Sim2Real迁移、动作序列预测、端到端推理链路构建等关键技术问题；了解机器人感知-决策-执行闭环系统的优化方法，尤其在机械臂控制与任务规划中的实际应用。
5、掌握大规模多模态数据采集、清洗与增强技术，熟悉主流多模态数据集或机器人操作数据集的构建流程。
2026-06-28 12:27
IP属地：四川
职位福利
硕士经验不限多模态机器人VLMVLA大模型模仿学习动作生成
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
未融资 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
感知算法工程师
2.5-5万元/月
算法工程师3-5年硕士点云预处理、地面提取、障碍物检测与跟踪占用栅格地图、贝叶斯估计、卡尔曼滤波2年以上机器人或相关领域的算法研究参与感知系统的设计、开发和优化视觉感知算法为主图像算法融合感知算法模型加速/性能优化C/C++Python深度学习机器学习强化学习算法工程化经验
成都 武侯区
樊女士 · 成都纳欣人力资源服务有限公司3日内活跃
AIGC生成、感知、深度学习、规划、定位算法
2.5-5万元/月
算法工程师3-5年本科AIGC生成模型原理与应用文生图、图生图、视频生成、风格迁移扩散模型及主流生成模型架构LoRA等模型适配与控制技术自动驾驶、机器人、具身智能、数字孪生图像算法规控算法SLAM算法融合感知算法C/C++深度学习算法工程化经验
成都 武侯区
樊女士 · 成都纳欣人力资源服务有限公司3日内活跃
招聘图形算法工程师
1.8-3.5万元/月
算法工程师3-5年本科C++PythonCUD编辑CPUCNNTransformer深度学习图像算法大模型算法PyTorch
成都 武侯区
收藏职位
