成都·双流区
职位详情
职位描述
1. 搭建基于ROS/ROS2的机器人系统架构，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节的整体设计。
2. 实现多类传感器与执行机构的驱动开发、数据采集及后续处理工作。
3. 独立承担软件模块的设计、编码与测试任务。
4. 推进系统工程化实施，涉及硬件资源调度优化及运行效率提升等方面。
5. 参与项目技术方案评估与选型，完成相关开发文档撰写。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、通信、机械等相关专业背景，具备1-3年工作经验者优先；
2、掌握串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
3、具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，遵守良好编码规范；
4、熟悉Linux系统环境，了解ros2通信机制，能熟练运用python和shell等脚本语言并有实际项目经验；
5、拥有较强的学习能力、沟通表达能力和团队协作意识，自我驱动力强，乐于面对技术挑战。
1. 搭建基于ROS/ROS2的机器人系统架构，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节的整体设计。
2. 实现多类传感器与执行机构的驱动开发、数据采集及后续处理工作。
3. 独立承担软件模块的设计、编码与测试任务。
4. 推进系统工程化实施，涉及硬件资源调度优化及运行效率提升等方面。
5. 参与项目技术方案评估与选型，完成相关开发文档撰写。
职位要求
1、本科及以上学历，计算机、通信、机械等相关专业背景，具备1-3年工作经验者优先；
2、掌握串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
3、具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，遵守良好编码规范；
4、熟悉Linux系统环境，了解ros2通信机制，能熟练运用python和shell等脚本语言并有实际项目经验；
5、拥有较强的学习能力、沟通表达能力和团队协作意识，自我驱动力强，乐于面对技术挑战。
2026-06-23 13:20
IP属地：四川成都
职位福利
本科1-3年C语言C++PythonShellLinux
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
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