成都·双流区
职位详情
职位描述
1. 搭建基于ROS/ROS2的机器人系统框架，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节。
2. 实现多类传感器与执行器的驱动开发，完成数据采集与处理任务。
3. 独立承担软件系统及功能模块的代码实现与测试验证工作。
4. 推进项目工程化实施，包括硬件资源调度优化及运行效率提升。
5. 参与技术方案评估与选型，编写相关开发文档。
职位要求
1. 掌握串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
2. 具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，遵循良好的编码规范；
3. 熟悉Linux操作系统及ROS2通信机制，掌握Python、Shell等脚本语言，并有实际应用经验；
4. 具备较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，能够积极应对挑战；
5. 有1-3年相关工作经验者优先考虑
1. 搭建基于ROS/ROS2的机器人系统框架，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节。
2. 实现多类传感器与执行器的驱动开发，完成数据采集与处理任务。
3. 独立承担软件系统及功能模块的代码实现与测试验证工作。
4. 推进项目工程化实施，包括硬件资源调度优化及运行效率提升。
5. 参与技术方案评估与选型，编写相关开发文档。
职位要求
1. 掌握串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
2. 具备扎实的编程能力，熟练使用C/C++语言，遵循良好的编码规范；
3. 熟悉Linux操作系统及ROS2通信机制，掌握Python、Shell等脚本语言，并有实际应用经验；
4. 具备较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，能够积极应对挑战；
5. 有1-3年相关工作经验者优先考虑
2026-07-01 12:27
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年C++Linux
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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