成都·双流区
职位详情
职位描述
1. 负责构建基于ROS/ROS2的机器人系统框架，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节。
2. 实现多类传感器与执行器的驱动开发、数据采集及处理工作。
3. 独立承担软件系统及功能模块的代码实现与测试验证。
4. 推进系统工程化落地，包括硬件资源调度优化与执行效率提升。
5. 参与项目技术方案评估与选型，完成相关开发文档撰写。
职位要求
1. 熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握C/C++语言，遵循良好的编码规范；
3. 熟悉Linux操作系统及ROS2通信机制，掌握Python、Shell等脚本语言并有实际应用经验；
4. 具备较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，乐于应对技术挑战；
5. 有1-3年相关工作经验者优先考虑
1. 负责构建基于ROS/ROS2的机器人系统框架，涵盖建模、仿真、控制、测试及数据分析等环节。
2. 实现多类传感器与执行器的驱动开发、数据采集及处理工作。
3. 独立承担软件系统及功能模块的代码实现与测试验证。
4. 推进系统工程化落地，包括硬件资源调度优化与执行效率提升。
5. 参与项目技术方案评估与选型，完成相关开发文档撰写。
职位要求
1. 熟悉串口、CANFD/CANopen、EtherCAT等常用通信协议；
2. 具备扎实的编程能力，熟练掌握C/C++语言，遵循良好的编码规范；
3. 熟悉Linux操作系统及ROS2通信机制，掌握Python、Shell等脚本语言并有实际应用经验；
4. 具备较强的学习能力、沟通表达能力及团队协作意识，自我驱动力强，乐于应对技术挑战；
5. 有1-3年相关工作经验者优先考虑
2026-08-20 14:03
IP属地：四川成都
职位福利
硕士1-3年C++Linux
成都人形机器人创新中心有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
1.8-2.5万元/月
驱动开发工程师3-5年本科C/C++高通/MTK平台开发经验驱动内核计算机相关专业Linux驱动开发经验BSP嵌入式/RTOS驱动开发经验
成都 双流区
收藏职位
