深圳·龙华区
职位详情
岗位职责:
1. 负责机器人环境感知算法的开发与落地，涵盖目标检测、语义分割、实例分割及场景理解等方向；
2. 搭建适用于作业区域识别、边界提取、障碍物检测（如石块、小动物、管道、水体等）的AI模型体系；
3. 主导数据清洗、模型训练、性能评估与迭代优化全流程；
4. 实现模型在嵌入式平台（如RK、地平线、全志等）的部署与加速优化；
5. 与定位、控制、决策等模块协同联调，支撑机器人整体功能闭环；
6. 关注AI感知领域最新进展，持续提升模型精度、运行效率与稳定性；
7. 开发语义自动化标注系统，推进3D、4D标注工具的建设与应用。
任职要求:
1. 硕士及以上学历，专业方向为人工智能、计算机视觉、自动化、机器人等相关领域；
2. 熟悉至少一类视觉任务：语义分割、目标检测、[单目/双目]深度估计、场景分类、脏污识别或实例分割；
3. 熟练使用主流深度学习框架（如PyTorch），掌握模型训练、剪枝、调优等关键技术流程；
4. 具备图像增强处理、数据清洗、数据集构建及自动标注的实际经验；
5. 有在嵌入式SOC平台上部署模型的经历，了解算子适配与模型轻量化方法；
6. 编程基础扎实，熟练掌握Python，具备一定的C++工程开发能力；
7. 具备良好的团队协作与沟通能力，有消费级产品量产交付或上线版本迭代经验者优先。
1. 负责机器人环境感知算法的开发与落地，涵盖目标检测、语义分割、实例分割及场景理解等方向；
2. 搭建适用于作业区域识别、边界提取、障碍物检测（如石块、小动物、管道、水体等）的AI模型体系；
3. 主导数据清洗、模型训练、性能评估与迭代优化全流程；
4. 实现模型在嵌入式平台（如RK、地平线、全志等）的部署与加速优化；
5. 与定位、控制、决策等模块协同联调，支撑机器人整体功能闭环；
6. 关注AI感知领域最新进展，持续提升模型精度、运行效率与稳定性；
7. 开发语义自动化标注系统，推进3D、4D标注工具的建设与应用。
任职要求:
1. 硕士及以上学历，专业方向为人工智能、计算机视觉、自动化、机器人等相关领域；
2. 熟悉至少一类视觉任务：语义分割、目标检测、[单目/双目]深度估计、场景分类、脏污识别或实例分割；
3. 熟练使用主流深度学习框架（如PyTorch），掌握模型训练、剪枝、调优等关键技术流程；
4. 具备图像增强处理、数据清洗、数据集构建及自动标注的实际经验；
5. 有在嵌入式SOC平台上部署模型的经历，了解算子适配与模型轻量化方法；
6. 编程基础扎实，熟练掌握Python，具备一定的C++工程开发能力；
7. 具备良好的团队协作与沟通能力，有消费级产品量产交付或上线版本迭代经验者优先。
2026-08-18 13:00
IP属地：广东深圳
职位福利
硕士经验不限
讯升（上海）人力资源有限公司成都分公司
工作地址
鱼泡安全保障
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