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岗位职责:
1、负责机器臂在2D/3D空间中的感知算法开发与优化,涵盖碰撞检测、轨迹规划、视觉重建、工艺区域识别与路径引导,以及点云数据处理等模块的集成实现;
2、参与公司机器视觉算法体系的构建,在工业实际场景中实现稳定可靠的匹配、测量、工件识别与缺陷检测功能;
3、深度参与工业类项目研发,推动机器视觉算法在真实产线环境中的落地应用;
4、承担视觉应用部分的需求调研、系统架构设计及核心代码开发工作;
5、持续关注机器视觉与机器人融合领域的前沿技术动态,推动技术创新与实践。

任职资格:
1、本科及以上学历,专业方向为自动化、机械电子、机器人、计算机、数学、电子信息等相关领域,具备三年以上相关工作经验;
2、掌握机器人基本理论知识,熟悉刚体变换原理、机械臂正逆运动学建模方法,了解典型路径与轨迹规划算法如RRT等;
3、精通C++编程语言,具备扎实的代码实现能力;
4、熟悉Linux及Windows平台下的接口开发流程;
5、具备良好的编码规范,拥有较强的沟通能力与团队协作精神;

【加分项】
1、具有至少一种机器人算法框架的实际开发经验,例如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等;
2、了解计算机视觉技术,掌握常用视觉库的使用;
3、具备计算机图形学基础,了解三维图形可视化相关技术。

福利待遇:
1、五险一金,入职即办理五险一金缴纳;
2、免费提供三餐及住宿,生活便利经济实惠;
3、享受带薪年休假、活动补贴、全勤奖励,法定节假日严格按照国家规定执行;
4、定期组织团队建设、旅游出行及户外拓展活动,丰富员工业余生活;
5、端午节、中秋节、春节等重要节日为员工发放节日福利礼品。
2026-05-15 12:45
IP属地:广东深圳

职位福利

本科5-10年C++
企业发布信息图
深圳市创者自动化科技有限公司
未融资 · 100-499人
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