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岗位职责:
1、负责机器臂在2D/3D空间中的感知系统开发,包括碰撞检测、轨迹规划、视觉重建、工艺区域识别与路径引导,以及点云数据处理等模块的优化与部署;
2、参与企业级机器视觉算法库的构建,实现在工业环境下稳定运行的目标匹配、尺寸测量、工件辨识及缺陷识别功能;
3、深度参与工业自动化项目研发,推动机器视觉算法在实际场景中的落地应用;
4、承担视觉应用部分的需求调研、系统架构设计及相关开发任务;
5、持续关注机器视觉技术进展及其在机器人领域的融合与应用趋势。

任职资格:
1、本科及以上学历,专业方向为自动化、机械电子、机器人、计算机、数学或电子信息等相关领域,具备三年以上相关工作经验;
2、掌握机器人基础理论知识,熟悉刚体运动变换、机械臂正逆解计算,以及典型路径与轨迹规划方法如RRT等;
3、精通C++编程语言;
4、熟悉Linux与Windows平台下的接口开发环境;
5、具备规范的编码习惯,良好的沟通能力及团队协作精神;

【加分项】
1、具有至少一种机器人算法框架的开发经历,例如Drake、ROS/Moveit、OpenRAVE、Robotics Library、OMPL、SBPL、Ruckig等;
2、了解计算机视觉技术,掌握常用视觉工具库的使用;
3、具备计算机图形学基础知识,了解三维模型可视化技术。

福利待遇:
1、五险一金,入职即办理五险一金手续;
2、免费提供三餐及住宿,生活便利经济实惠;
3、享有带薪年休假、活动补助、全勤奖励,法定节假日依照国家规定执行;
4、定期组织团建活动、旅游出行及户外拓展,丰富员工业余生活;
5、端午节、中秋节、春节等重要节日为员工发放节日福利礼品。
2026-08-19 14:52
IP属地:广东深圳

职位福利

本科5-10年C++
企业发布信息图
深圳市创者自动化科技有限公司
未融资 · 100-499人
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