广州·天河区
职位详情
工作职责
1. 负责机械臂动力学控制算法的设计与实现，涵盖关节力矩调控、运动学逆解算等内容，确保末端执行器实现高精度抓取与高速响应，提升操作过程的稳定性与准确度。
2. 承担机器人底层运动控制模块的研发与持续维护，针对现有传统运控SDK进行深度调优，攻克硬件对接及联合调试过程中遇到的实时性与系统稳定性难题。
3. 主导MoveIt等开源运动规划系统的移植工作，结合机器人结构特性完成算法适配，达成高精度路径规划、动态避障及抓取动作控制目标。
4. 制定运动控制技术路线，对不同产品方案开展技术可行性分析与评估。
5. 探索基于强化学习的机器人上肢精细操控算法研发。
6. 推动机器人运控算法在实际产品中的工程化落地与应用。
任职要求
1. 具备计算机科学、人工智能、机器人工程等相关专业背景，博士学历优先，特别优秀的硕士候选人亦可考虑。
2. 熟练掌握C++/Python编程语言，深入理解ROS/ROS2通信架构及其常用功能组件。
3. 了解MoveIt、OMPL等主流运动规划框架，具备机械臂或轮式机器人运动控制系统开发的实际项目经验。
4. 具有扎实的机器人理论基础，熟悉正逆运动学原理、动力学建模方法以及典型轨迹规划算法（如RRT*、A*、JPS等）。
5. 在机器人技术、计算机视觉、机器学习或运动控制等领域具备深入研究经历，并以第一作者身份在机器人顶会（ICRA, IROS, RSS, CoRL等）或相关期刊发表过研究成果。
6. 拥有人形机器人或轮臂协同系统开发经验者优先考虑。
1. 负责机械臂动力学控制算法的设计与实现，涵盖关节力矩调控、运动学逆解算等内容，确保末端执行器实现高精度抓取与高速响应，提升操作过程的稳定性与准确度。
2. 承担机器人底层运动控制模块的研发与持续维护，针对现有传统运控SDK进行深度调优，攻克硬件对接及联合调试过程中遇到的实时性与系统稳定性难题。
3. 主导MoveIt等开源运动规划系统的移植工作，结合机器人结构特性完成算法适配，达成高精度路径规划、动态避障及抓取动作控制目标。
4. 制定运动控制技术路线，对不同产品方案开展技术可行性分析与评估。
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5. 在机器人技术、计算机视觉、机器学习或运动控制等领域具备深入研究经历，并以第一作者身份在机器人顶会（ICRA, IROS, RSS, CoRL等）或相关期刊发表过研究成果。
6. 拥有人形机器人或轮臂协同系统开发经验者优先考虑。
2026-03-25 08:31
IP属地：广东广州
职位福利
硕士10年以上机器人算法运动控制算法MOVEIT、OMPL等主流运动运动规划引导制导人形机器人路径规划RRT
中维星图(天津)信息技术有限公司
工作地址
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