广州·海珠区
职位详情
【岗位职责】
1. 负责基于结构光、双目立体、TOF等传感设备的点云算法设计与开发。
2. 开展三维配准、滤波处理、重建分割、法线及特征提取与模型拟合等核心算法研发。
3. 实现姿态估计算法、位姿跟踪及抓取点检测等功能，并完成工程化落地部署。
4. 集成并调试深度相机（如结构光/双目/TOF/iDAR等）与RGB相机，实现标定与数据融合。
5. 参与系统联调与现场技术支持，解决实际应用中的关键技术难题。
6. 编写算法设计文档与测试规范，参与代码审查和版本管理，持续优化算法性能。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，具备三年以上相关领域工作经验；
2. 专业方向为计算机视觉、机器人、模式识别、控制工程、信号处理或相近领域；
3. 精通OpenCV、Halcon等图像处理工具库，掌握PCL或Open3D等点云处理框架；
4. 掌握三维空间变换原理，熟悉齐次变换矩阵、内外参标定方法及多坐标系转换；
5. 熟练运用点云配准技术（如ICP及其改进算法），了解体素化、八叉树加速结构，熟悉FPFH、SHOT等特征描述子；
6. 熟悉C++或Python编程，能编写高效、可维护的工程代码，具备ROS或gRPC接口开发经验者优先；
7. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和良好工程思维，空间感知能力强，有AR/VR项目实践经验者更佳。
【优秀者薪资可再议】
【公司简介】
广东粤桨产业科技有限公司成立于2022年9月，位于广州市海珠区琶洲算谷，是一家以人工智能技术为核心驱动力的科技创新企业，聚焦AI产业赋能、AI大模型与系统集成、AI教育培训三大业务方向。
公司是百度飞桨（广州）人工智能产业赋能中心的运营主体，依托百度飞桨深度学习平台，联合琶洲实验室及多元生态伙伴，共同推动“AI赋能，产业创新”，致力于将AI技术深度融入实际场景，打通人工智能落地的“最后一公里”，助力政府、企业、高校及科研机构实现智能化升级与协同发展。
【舒适办公环境】独栋办公楼，配备独立工位与百度飞桨专属展示空间，科技氛围浓厚，兼具品质感与归属感；紧邻地铁万胜围站，出行便捷。
【丰厚薪酬回报】提供具竞争力的薪酬体系，含绩效奖金与项目激励，坚持多劳多得，贡献即回报。
【以人为本长效激励】设立清晰的“管理+技术”双通道晋升机制，实施核心员工股权激励计划，共享企业发展成果。
【贴心生活保障】园区内设员工食堂，工作日免费供应营养午餐，助力专注投入工作。
【完善保障体系】入职即缴纳五险一金，配套交通补贴、通讯补贴、加班餐补、带薪年假、年度健康体检等，全面覆盖员工需求。
【多元成长关怀】定期组织团建活动、生日庆祝、节日福利发放，营造温暖氛围；构建系统化培训机制，支持专业能力与职业价值双提升。
【上班时间】大小周
午休两小时
法定节假日按国家规定执行
周一至周五：9:00-12:00，14:00-18:00
小周周六：10:00-12:00，14:00-17:00
1. 负责基于结构光、双目立体、TOF等传感设备的点云算法设计与开发。
2. 开展三维配准、滤波处理、重建分割、法线及特征提取与模型拟合等核心算法研发。
3. 实现姿态估计算法、位姿跟踪及抓取点检测等功能，并完成工程化落地部署。
4. 集成并调试深度相机（如结构光/双目/TOF/iDAR等）与RGB相机，实现标定与数据融合。
5. 参与系统联调与现场技术支持，解决实际应用中的关键技术难题。
6. 编写算法设计文档与测试规范，参与代码审查和版本管理，持续优化算法性能。
【岗位要求】
1. 硕士及以上学历，具备三年以上相关领域工作经验；
2. 专业方向为计算机视觉、机器人、模式识别、控制工程、信号处理或相近领域；
3. 精通OpenCV、Halcon等图像处理工具库，掌握PCL或Open3D等点云处理框架；
4. 掌握三维空间变换原理，熟悉齐次变换矩阵、内外参标定方法及多坐标系转换；
5. 熟练运用点云配准技术（如ICP及其改进算法），了解体素化、八叉树加速结构，熟悉FPFH、SHOT等特征描述子；
6. 熟悉C++或Python编程，能编写高效、可维护的工程代码，具备ROS或gRPC接口开发经验者优先；
7. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、优化理论）和良好工程思维，空间感知能力强，有AR/VR项目实践经验者更佳。
【优秀者薪资可再议】
【公司简介】
广东粤桨产业科技有限公司成立于2022年9月，位于广州市海珠区琶洲算谷，是一家以人工智能技术为核心驱动力的科技创新企业，聚焦AI产业赋能、AI大模型与系统集成、AI教育培训三大业务方向。
公司是百度飞桨（广州）人工智能产业赋能中心的运营主体，依托百度飞桨深度学习平台，联合琶洲实验室及多元生态伙伴，共同推动“AI赋能，产业创新”，致力于将AI技术深度融入实际场景，打通人工智能落地的“最后一公里”，助力政府、企业、高校及科研机构实现智能化升级与协同发展。
【舒适办公环境】独栋办公楼，配备独立工位与百度飞桨专属展示空间，科技氛围浓厚，兼具品质感与归属感；紧邻地铁万胜围站，出行便捷。
【丰厚薪酬回报】提供具竞争力的薪酬体系，含绩效奖金与项目激励，坚持多劳多得，贡献即回报。
【以人为本长效激励】设立清晰的“管理+技术”双通道晋升机制，实施核心员工股权激励计划，共享企业发展成果。
【贴心生活保障】园区内设员工食堂，工作日免费供应营养午餐，助力专注投入工作。
【完善保障体系】入职即缴纳五险一金，配套交通补贴、通讯补贴、加班餐补、带薪年假、年度健康体检等，全面覆盖员工需求。
【多元成长关怀】定期组织团建活动、生日庆祝、节日福利发放，营造温暖氛围；构建系统化培训机制，支持专业能力与职业价值双提升。
【上班时间】大小周
午休两小时
法定节假日按国家规定执行
周一至周五：9:00-12:00，14:00-18:00
小周周六：10:00-12:00，14:00-17:00
2026-05-14 14:09
IP属地：广东广州
职位福利
硕士3-5年机器视觉机器学习图像算法OpenCVPythonC++
广东粤桨产业科技有限公司
不需要融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
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