深圳·南山区
职位详情
任职资格： 1、5年以上工作经验，其中3年以上机器人运动控制算法开发经验，具有协作机械臂、人形机器人项目经验者优先； 2、精通机器人学相关理论知识，具有运动控制相关的算法研究、设计与实现等方面的经验; 3、具有多关节机器人控制经验，熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计和最优控制以及多自由度机器人的本体建模、深度强化学习和模仿学习具体算法等； 4、熟悉坐标空间变换原理，掌握物体运动学和动力学建模与仿真方法和工具 5.、熟练掌握C/C++/Python等编程语言，具备扎实的代码编写、算法开发、模型可视化基础； 6、 熟悉雷达、视觉、惯导等传感器，熟悉vSLAM、Lidar SLAM等算法框架； 7、熟悉传感器的内外参标定算法，如手眼标定，空间标定算法； 8、熟悉非线性优化方法，如Gauss-Newton、LM等，熟悉g2o、ceres等优化库； 9、有过机器人相关经验，熟悉ROS系统及相关优先。 岗位职责： 1、负责机器人肢体、躯体的运动控制算法研发，包括运动学与动力学建模与仿真、关键参数标定和辨识等相关工作；
2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发； 3、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用； 4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制； 5、编写算法设计文档、用户手册及测试报告，支持技术传承与跨团队协作；
6、参与项目进度控制与资源配置，保障研发目标达成。
2、负责机器人双臂控制模型分析，机器人双臂协作、自身避障、碰撞检测等算法的开发； 3、与硬件工程师密切合作，确保算法在实际机器人硬件上的顺利应用； 4、参与系统软件集成开发和机器人系统调试以及相关技术文件的编制； 5、编写算法设计文档、用户手册及测试报告，支持技术传承与跨团队协作；
6、参与项目进度控制与资源配置，保障研发目标达成。
2026-03-21 11:49
IP属地：广东
职位福利
本科3-5年
东莞市邦仕马克企业管理咨询有限公司
20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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