长沙
职位详情
岗位职责
1、设计与开发具有泛化能力的模仿学习及强化学习算法，应用于人形机器人任务场景中的智能决策与行为生成
2、研究并搭建融合视觉、触觉、语言等多模态信息的感知与决策大模型，增强机器人对复杂任务情境的理解能力
3、主导数据采集、清洗、标注流程以及模型训练流程的落地执行
4、优化具身智能算法的模型架构，保障算法在实际系统中的高效实现与运行性能
5、与机器人本体、传感器、仿真与真实环境集成团队紧密协作，推进算法在真实系统中的部署与应用
任职要求
1、硕士或博士学历，方向为计算机视觉、多模态大模型等相关领域
2、熟练掌握Python编程，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，具备扎实的编码能力，熟悉Isaac、Mujoco等仿真工具
3、了解数据采集、清洗与标注流程，能够处理来自仿真环境、真实世界数据、视频标注等多种类型的数据源
4、掌握机器人模仿学习与强化学习理论基础，在相关领域发表过高水平论文者优先考虑
5、有ACT、MT-ACT、RT系列、Diffusion Policy，PI系列，GR00T系列，HIL-SERL等算法研究经验者优先
6、熟悉LLM/VLM/VLA技术体系，具备R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA、RL等多模态具身大模型实践经验者优先
1、设计与开发具有泛化能力的模仿学习及强化学习算法，应用于人形机器人任务场景中的智能决策与行为生成
2、研究并搭建融合视觉、触觉、语言等多模态信息的感知与决策大模型，增强机器人对复杂任务情境的理解能力
3、主导数据采集、清洗、标注流程以及模型训练流程的落地执行
4、优化具身智能算法的模型架构，保障算法在实际系统中的高效实现与运行性能
5、与机器人本体、传感器、仿真与真实环境集成团队紧密协作，推进算法在真实系统中的部署与应用
任职要求
1、硕士或博士学历，方向为计算机视觉、多模态大模型等相关领域
2、熟练掌握Python编程，熟悉PyTorch、TensorFlow等主流深度学习框架，具备扎实的编码能力，熟悉Isaac、Mujoco等仿真工具
3、了解数据采集、清洗与标注流程，能够处理来自仿真环境、真实世界数据、视频标注等多种类型的数据源
4、掌握机器人模仿学习与强化学习理论基础，在相关领域发表过高水平论文者优先考虑
5、有ACT、MT-ACT、RT系列、Diffusion Policy，PI系列，GR00T系列，HIL-SERL等算法研究经验者优先
6、熟悉LLM/VLM/VLA技术体系，具备R3M、RFM、PaLM-E、OpenVLA、RL等多模态具身大模型实践经验者优先
2026-06-23 14:09
IP属地：湖南长沙
职位福利
硕士1-3年深度学习强化学习 自然语言处理导航算法PyTorch
蓝思智能机器人(长沙)有限公司
已上市 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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