长沙
职位详情
办公地点：北京或长沙
职位描述:
1. 研发基于强化学习与模仿学习的仿人机器人运动控制算法；
2. 参与运动控制算法在真实机器人上的部署与调试，攻克仿真到现实的迁移难题；
3. 持续跟进并探索最新适用于机器人系统的机器学习方法。
职位要求:
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程、人工智能等相关领域；
2. 了解多自由度机器人系统，具备机器人学习算法相关项目经验者优先；
3. 熟练掌握 C++ 与 Python，熟悉 ROS 框架及 PyTorch 深度学习库；
4. 熟悉常用机器人仿真环境，如 mujoco、gazebo、isaac-gym；
5. 掌握主流深度强化学习算法，包括 DQN、DDPG、PPO 等；
6. 具备传统控制理论基础，熟悉常见传感器与电机的工作原理。
职位描述:
1. 研发基于强化学习与模仿学习的仿人机器人运动控制算法；
2. 参与运动控制算法在真实机器人上的部署与调试，攻克仿真到现实的迁移难题；
3. 持续跟进并探索最新适用于机器人系统的机器学习方法。
职位要求:
1. 本科及以上学历，专业方向为机器人、自动化、控制工程、人工智能等相关领域；
2. 了解多自由度机器人系统，具备机器人学习算法相关项目经验者优先；
3. 熟练掌握 C++ 与 Python，熟悉 ROS 框架及 PyTorch 深度学习库；
4. 熟悉常用机器人仿真环境，如 mujoco、gazebo、isaac-gym；
5. 掌握主流深度强化学习算法，包括 DQN、DDPG、PPO 等；
6. 具备传统控制理论基础，熟悉常见传感器与电机的工作原理。
2026-06-23 14:30
IP属地：湖南长沙
职位福利
本科5-10年运动控制算法运动规划动力控制导航定位PyTorch卡尔曼滤波人形机器人深度学习
蓝思智能机器人(长沙)有限公司
已上市 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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