职位详情
岗位职责:
1、负责运动控制系统的方案设计、功能开发与性能优化,涵盖运动控制算法、路径规划及轨迹生成等核心环节。
2、开展运动控制系统建模、仿真验证与现场调试,确保系统达到预定的运动精度与动态表现。
3、跟踪前沿运动控制技术与算法进展,结合项目需求进行可行性分析并推动实际应用落地。
4、承担运动控制软硬件的设计与调测工作,协同机械与电气团队保障系统整体匹配与高效联动。
5、执行系统层级的运动调试与参数优化,针对性解决运行过程中的振颤、延迟及稳定性问题。
6、持续关注运动控制领域的技术创新与发展方向,推动现有系统设计迭代与性能提升。
7、配合多部门协作,参与项目全周期管理,保障研发进度与交付节点顺利达成。
任职资格:
1、全日制硕士及以上学历,机械工程、自动化、电子工程或相关专业背景。
2、掌握运动控制基本理论与关键技术,熟悉路径规划、轨迹插补、PID调节等内容。
3、具备良好编程基础,熟练使用C++、Python等语言,了解MATLAB、ROS、Simulink等工具链。
4、拥有实际运动控制项目经历,可独立完成系统设计、开发与问题排查工作。
5、具备较强的分析解决问题能力,以及良好的沟通协作与表达能力;
6、对新型运动控制技术保持敏感度,具有快速学习新技术与适应变化的能力。
1、负责运动控制系统的方案设计、功能开发与性能优化,涵盖运动控制算法、路径规划及轨迹生成等核心环节。
2、开展运动控制系统建模、仿真验证与现场调试,确保系统达到预定的运动精度与动态表现。
3、跟踪前沿运动控制技术与算法进展,结合项目需求进行可行性分析并推动实际应用落地。
4、承担运动控制软硬件的设计与调测工作,协同机械与电气团队保障系统整体匹配与高效联动。
5、执行系统层级的运动调试与参数优化,针对性解决运行过程中的振颤、延迟及稳定性问题。
6、持续关注运动控制领域的技术创新与发展方向,推动现有系统设计迭代与性能提升。
7、配合多部门协作,参与项目全周期管理,保障研发进度与交付节点顺利达成。
任职资格:
1、全日制硕士及以上学历,机械工程、自动化、电子工程或相关专业背景。
2、掌握运动控制基本理论与关键技术,熟悉路径规划、轨迹插补、PID调节等内容。
3、具备良好编程基础,熟练使用C++、Python等语言,了解MATLAB、ROS、Simulink等工具链。
4、拥有实际运动控制项目经历,可独立完成系统设计、开发与问题排查工作。
5、具备较强的分析解决问题能力,以及良好的沟通协作与表达能力;
6、对新型运动控制技术保持敏感度,具有快速学习新技术与适应变化的能力。
2026-06-16 14:31
IP属地:湖南长沙
职位福利
硕士5-10年运动控制算法

湖南星邦智能装备股份有限公司
D轮及以上 · 1000-9999人


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