成都·龙泉驿区
职位详情
岗位职责：
一、感知模型全栈开发：
1. 模型训练与调优：基于NuScenes/自建数据集训练PointPillars/CenterPoint模型，优化锚框设计以适配矿区、港口等特殊场景；开发数据增强管道：实现点云旋转、缩放、Ground Truth采样，解决样本不均衡问题；
2. Cyber RT集成部署：实现Protobuf消息PerceptionObstacles的序列化优化，降低10Hz频率下CPU占用率
二、多传感器融合与时序处理：
1. 激光雷达-摄像头融合：开发基于标定外参的3D-2D投影模块，将激光雷达检测结果与图像检测结果进行后融合；实现深度补全，利用点云深度修正相机检测的远距离目标位置，解决纯视觉深度估计误差；处理时间同步
2.多激光雷达拼接：开发多路点云融合节点
三、联调与实车验证：
1. 与下游模块联调：与预测模块对齐，确保Kalman滤波器稳定跟踪；
2. 实车场景迭代：跟车采集corner case数据
任职要求：
1. 熟悉Cyber RT Component开发以及proto文件的编写，能编译感知模块并新增自定义消息类型
2. 熟悉PCL库：滤波、分割、配准；理解PointPillars原理并能调参
3. 理解激光雷达-相机外参标定原理，能使用相关工具并优化标定结果
加分项：
1. 有L4无人车路测资质，能独立排查传感器驱动、时间同步、数据异常问题
2. 向Apollo官方提交过感知相关PR并merge，或发表过3D检测顶会论文
一、感知模型全栈开发：
1. 模型训练与调优：基于NuScenes/自建数据集训练PointPillars/CenterPoint模型，优化锚框设计以适配矿区、港口等特殊场景；开发数据增强管道：实现点云旋转、缩放、Ground Truth采样，解决样本不均衡问题；
2. Cyber RT集成部署：实现Protobuf消息PerceptionObstacles的序列化优化，降低10Hz频率下CPU占用率
二、多传感器融合与时序处理：
1. 激光雷达-摄像头融合：开发基于标定外参的3D-2D投影模块，将激光雷达检测结果与图像检测结果进行后融合；实现深度补全，利用点云深度修正相机检测的远距离目标位置，解决纯视觉深度估计误差；处理时间同步
2.多激光雷达拼接：开发多路点云融合节点
三、联调与实车验证：
1. 与下游模块联调：与预测模块对齐，确保Kalman滤波器稳定跟踪；
2. 实车场景迭代：跟车采集corner case数据
任职要求：
1. 熟悉Cyber RT Component开发以及proto文件的编写，能编译感知模块并新增自定义消息类型
2. 熟悉PCL库：滤波、分割、配准；理解PointPillars原理并能调参
3. 理解激光雷达-相机外参标定原理，能使用相关工具并优化标定结果
加分项：
1. 有L4无人车路测资质，能独立排查传感器驱动、时间同步、数据异常问题
2. 向Apollo官方提交过感知相关PR并merge，或发表过3D检测顶会论文
2026-06-18 14:51
IP属地：四川
职位福利
硕士经验不限SLAM算法融合感知算法C/C++Python算法工程化经验发表算法相关优秀论文参加算法相关竞赛/获奖团队管理经验优秀开源项目经历
四川科玛智行科技有限公司
20-99人
鱼泡安全保障
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