成都
职位详情
工作职责：
1.负责环境感知算法的设计、研发和优化，基于可见光、激光雷达、IMU等传感器数据，实现传感器融合，提升感知精度。
2.负责实时SLAM导航算法的研发、调试和优化，实现无人小车的自主建图、实时定位，确保定位精度和导航稳定性。
3.搭建感知、定位算法的测试环境，进行算法性能测试、场景验证，排查算法故障，优化算法实时性和鲁棒性。
4.配合中间件工程师完成算法的仿真和部署，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决算法相关的集成问题。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，跟踪行业感知、定位算法技术发展趋势，引入先进算法优化产品性能。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能等相关专业，3年以上自动驾驶环境感知、定位算法研发经验。
2.精通传感器融合（可见光、激光雷达、IMU）技术，熟悉SLAM导航（如GMapping、Cartographer）、实时定位算法（如NDT、ICP）的原理和实现。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架，具备较强的算法编程和调试能力。
4.了解自动驾驶场景下的环境感知需求，能独立完成算法的设计、研发、测试和优化，具备良好的文档撰写能力。
1.负责环境感知算法的设计、研发和优化，基于可见光、激光雷达、IMU等传感器数据，实现传感器融合，提升感知精度。
2.负责实时SLAM导航算法的研发、调试和优化，实现无人小车的自主建图、实时定位，确保定位精度和导航稳定性。
3.搭建感知、定位算法的测试环境，进行算法性能测试、场景验证，排查算法故障，优化算法实时性和鲁棒性。
4.配合中间件工程师完成算法的仿真和部署，配合系统集成工程师完成算法与系统的集成测试，解决算法相关的集成问题。
5.撰写算法研发文档、测试报告等，跟踪行业感知、定位算法技术发展趋势，引入先进算法优化产品性能。
招聘要求：
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、人工智能等相关专业，3年以上自动驾驶环境感知、定位算法研发经验。
2.精通传感器融合（可见光、激光雷达、IMU）技术，熟悉SLAM导航（如GMapping、Cartographer）、实时定位算法（如NDT、ICP）的原理和实现。
3.熟练掌握C/C++、Python编程语言，熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架，具备较强的算法编程和调试能力。
4.了解自动驾驶场景下的环境感知需求，能独立完成算法的设计、研发、测试和优化，具备良好的文档撰写能力。
2026-08-15 15:00
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年
四川观想科技股份有限公司
已上市 · 100-499人
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