宝山区
职位详情
岗位职责
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取与分拣、使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的架构设计与编码实现，承担工具链类软件的研发工作；
3. 与算法团队协同推进技术落地，包括算法模型的工程化部署、运行时性能优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担需求调研、技术预研、功能验证及调试等相关任务；
5. 根据项目需要开展现场部署、演示支持及交付实施等阶段性驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 有实际参与机器人实体样机开发的经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项（满足其中任意一项即可）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 有参与高水平机器人竞赛并取得优异成绩的经历；
* 具备机器人系统级或软件平台级的设计、开发或架构经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发相关背景。
1. 负责人形机器人或轮臂机器人在实际任务场景中的应用开发，如实现零部件的抓取与分拣、使用工具完成产品装配等操作；
2. 参与机器人本体平台软件系统的架构设计与编码实现，承担工具链类软件的研发工作；
3. 与算法团队协同推进技术落地，包括算法模型的工程化部署、运行时性能优化、系统稳定性维护，以及算法与硬件、软件平台的集成适配；
4. 承担需求调研、技术预研、功能验证及调试等相关任务；
5. 根据项目需要开展现场部署、演示支持及交付实施等阶段性驻场工作；
6. 编写各类技术文档，涵盖软件设计说明、接口文档、操作指南等内容。
任职要求
1. 机械、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2. 具备1年以上在Linux环境下使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉Linux平台下的机器人程序开发，掌握ROS1/ROS2框架，具备扎实的编程与调试能力；
3. 掌握机器人硬件结构、传感器原理、运动学基础、感知算法和控制理论等相关基础知识；
4. 有实际参与机器人实体样机开发的经历；
5. 能够熟练阅读英文技术文献；
6. 热爱技术研发工作，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项（满足其中任意一项即可）：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 熟悉典型机器人状态估计、控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模库或轨迹规划库的实际经验；
* 具备弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的开发经历；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法相关的开源项目开发、调试或部署经验；
* 有参与高水平机器人竞赛并取得优异成绩的经历；
* 具备机器人系统级或软件平台级的设计、开发或架构经验；
* 有人形机器人或仿人机器人开发相关背景。
2026-06-09 13:13
IP属地：上海
职位福利
本科1-3年
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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