宝山区
职位详情
岗位职责
1. 负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2. 实现软件与机械臂硬件系统的紧密协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与定位精准。
3. 持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精度与作业效率。
4. 编制相关技术文档，如系统设计说明、用户操作指南和接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。
5. 面向客户提供软件技术支持，及时响应并解决使用中的技术问题，结合反馈持续完善功能体验。
岗位要求：
1. 本科及以上学历，计算机科学、自动化、机械工程或相关专业背景。
2. 具备3年以上工业机械臂或机器人领域软件开发经验，有实际参与机械臂项目或工业自动化系统开发者优先考虑。
3. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习相关算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4. 能够在PDPS、Factory IO、Robotstudio等主流机器人仿真平台中完成基础应用型仿真操作。
5. 具备良好的团队协作意识、沟通能力和抗压能力，能够按时高质量完成既定任务。
6. 薪资面议
公司专注于建筑用移动机械设备的研发与实施，属于建筑与机械融合的创新领域。例如外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
项目案例：上海中心大厦、外滩国际金融文化中心、成都熊猫塔、绿城长沙南湖生活馆、科威特国民银行、深圳前海嘉里中心等。
公司网站：https://www.agapetech.com.cn/
1. 负责工业机械臂控制软件的设计、开发与维护，编写高效稳定的代码，保障系统可靠运行，实现机械臂的运动控制、轨迹规划及防碰撞检测等功能。
2. 实现软件与机械臂硬件系统的紧密协同，开展系统调试与性能优化，确保控制过程的实时响应与定位精准。
3. 持续优化运动控制算法，提升机械臂操作的精度与作业效率。
4. 编制相关技术文档，如系统设计说明、用户操作指南和接口文档，完整记录开发流程与问题处理方案。
5. 面向客户提供软件技术支持，及时响应并解决使用中的技术问题，结合反馈持续完善功能体验。
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3. 熟练掌握C/C++、Python等编程语言，熟悉ROS（机器人操作系统）及实时操作系统（RTOS），了解运动控制、路径规划和机器学习相关算法，掌握常用工业通信协议（如Modbus、EtherCAT等）。
4. 能够在PDPS、Factory IO、Robotstudio等主流机器人仿真平台中完成基础应用型仿真操作。
5. 具备良好的团队协作意识、沟通能力和抗压能力，能够按时高质量完成既定任务。
6. 薪资面议
公司专注于建筑用移动机械设备的研发与实施，属于建筑与机械融合的创新领域。例如外滩复星艺术中心可旋转三层金属幕帘、上海中心大厦可移动玻璃幕墙单元、合肥书法大厦大型开合屋顶等，所有实现建筑“动态”功能的结构系统均由我司完成深化设计与工程落地。因此，迦倍的使命是：赋予建筑新的生命。
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公司网站：https://www.agapetech.com.cn/
2026-02-13 14:26
IP属地：上海
职位福利
本科及以上3-5年C++C数据库开发经验嵌入式软件经验架构设计经验图形开发经验上位机开发经验
上海迦倍机电科技有限公司
· 2人以上
鱼泡安全保障
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