石景山区
职位详情
岗位职责
1、研发面向具身智能体的感知、决策与控制算法，涵盖模仿学习、基于模型的动作轨迹规划、多模态视觉-语言-动作大模型、强化学习、多模态感知融合等相关技术方向；
2、设计并实现智能体在真实或模拟环境中的交互式学习架构（如机器人系统、虚拟Agent等）；
3、搭建具身智能实验平台，提升算法在实际应用场景中的鲁棒性与泛化能力；
4、协同硬件与传感器团队，推进算法在实体机器人系统中的集成、部署与性能优化；
5、关注领域前沿进展（如大模型与具身智能融合、世界模型构建等），产出高水平论文或专利成果。
任职要求
1、教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、认知科学等相关专业硕士及以上学位；
2、技术能力：
熟练掌握Python/C++编程，熟悉PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架；
熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用仿真工具（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等）；
具备强化学习（RL）、模仿学习（IL）、运动控制、多模态感知（视觉/触觉/力觉）等方向的实际项目经验；
3、经验要求：
有机器人系统开发或具身智能相关研究经历者优先（例如服务机器人、自动驾驶、人机交互等场景）；
在顶级会议（CoRL, ICRA, NeurIPS, CVPR等）发表过论文或参与开源项目者优先；
4、软性能力：
对AI+机器人+认知科学交叉领域的核心挑战有浓厚兴趣；
具备良好的问题分析与拆解能力，兼具工程实现意识，可独立完成从算法研发到落地部署的全流程工作。
补充：环境感知、地形识别、视觉导航、SLAM方向
1、研发面向具身智能体的感知、决策与控制算法，涵盖模仿学习、基于模型的动作轨迹规划、多模态视觉-语言-动作大模型、强化学习、多模态感知融合等相关技术方向；
2、设计并实现智能体在真实或模拟环境中的交互式学习架构（如机器人系统、虚拟Agent等）；
3、搭建具身智能实验平台，提升算法在实际应用场景中的鲁棒性与泛化能力；
4、协同硬件与传感器团队，推进算法在实体机器人系统中的集成、部署与性能优化；
5、关注领域前沿进展（如大模型与具身智能融合、世界模型构建等），产出高水平论文或专利成果。
任职要求
1、教育背景：计算机科学、机器人学、自动化、电子工程、认知科学等相关专业硕士及以上学位；
2、技术能力：
熟练掌握Python/C++编程，熟悉PyTorch或TensorFlow等主流深度学习框架；
熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2），掌握常用仿真工具（如Gazebo、Mujoco、Isaac Sim等）；
具备强化学习（RL）、模仿学习（IL）、运动控制、多模态感知（视觉/触觉/力觉）等方向的实际项目经验；
3、经验要求：
有机器人系统开发或具身智能相关研究经历者优先（例如服务机器人、自动驾驶、人机交互等场景）；
在顶级会议（CoRL, ICRA, NeurIPS, CVPR等）发表过论文或参与开源项目者优先；
4、软性能力：
对AI+机器人+认知科学交叉领域的核心挑战有浓厚兴趣；
具备良好的问题分析与拆解能力，兼具工程实现意识，可独立完成从算法研发到落地部署的全流程工作。
补充：环境感知、地形识别、视觉导航、SLAM方向
2026-08-18 14:09
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限工程落地C/C++模仿学习Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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