石景山区
职位详情
岗位职责：
1. 负责足式机器人运动控制算法的仿真与验证工作；
2. 负责机器人行走移动及任务执行等场景下的运动控制demo调试；
3. 参与机器人关节结构、本体设计优化及相关功能改进；
4. 参与机器人软件系统的开发迭代，保障系统运行稳定性；
5. 参与相关技术文档的撰写与归档管理。
任职要求：
1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业背景；
2. 精通足式机器人运动学与动力学建模方法；
3. 掌握控制系统建模、状态估计及反馈控制设计相关理论；
4. 熟练使用C++/Python编程，具备Linux环境下的软件开发经验；
5. 了解机器人机械与硬件系统构成，熟悉各类软件子系统的原理与技术架构；
6. 具有足式机器人相关的科研或企业研发项目深度参与经验；
7. 具备高效执行力与项目推动能力，问题分析与解决能力强，团队协作表现优异；
8. 必须具备足式机器人实际开发项目经历。
补充：欢迎具有环境感知、地形识别、视觉导航、SLAM方向经验者
1. 负责足式机器人运动控制算法的仿真与验证工作；
2. 负责机器人行走移动及任务执行等场景下的运动控制demo调试；
3. 参与机器人关节结构、本体设计优化及相关功能改进；
4. 参与机器人软件系统的开发迭代，保障系统运行稳定性；
5. 参与相关技术文档的撰写与归档管理。
任职要求：
1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业背景；
2. 精通足式机器人运动学与动力学建模方法；
3. 掌握控制系统建模、状态估计及反馈控制设计相关理论；
4. 熟练使用C++/Python编程，具备Linux环境下的软件开发经验；
5. 了解机器人机械与硬件系统构成，熟悉各类软件子系统的原理与技术架构；
6. 具有足式机器人相关的科研或企业研发项目深度参与经验；
7. 具备高效执行力与项目推动能力，问题分析与解决能力强，团队协作表现优异；
8. 必须具备足式机器人实际开发项目经历。
补充：欢迎具有环境感知、地形识别、视觉导航、SLAM方向经验者
2026-05-20 13:00
IP属地：北京
职位福利
硕士经验不限C/C++双足机器人运动控制Python四足机器人
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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