深圳·南山区
职位详情
工作职责：
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发；
2. 根据已通过仿真验证的算法，实现机器人实体控制程序的编码与集成；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux平台使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人编程环境，具备扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 了解典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模或轨迹规划相关库的经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的调试与部署经验。
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发；
2. 根据已通过仿真验证的算法，实现机器人实体控制程序的编码与集成；
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试，定位并解决相关问题；
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试，定位并解决相关问题；
任职要求：
1. 本科及以上学历，机械、电子、计算机等相关专业背景；
2. 具备1年以上在Linux平台使用C/C++/Python进行开发的经验，熟悉机器人编程环境，具备扎实的编码与调试能力；
3. 有实际机器人样机调试经历；
4. 能够熟练阅读英文技术文献；
5. 热爱技术研发，责任心强，具备良好的团队沟通与协作能力。
加分项，满足其中任意一项即可：
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法；
* 了解典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程；
* 有使用开源机器人动力学建模或轨迹规划相关库的经验；
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作；
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的调试与部署经验。
2026-08-18 13:24
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年发表算法相关优秀论文C/C++团队管理经验算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
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