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工作职责:
1. 负责在 Linux 系统环境下开展机器人功能模块的开发;
2. 根据已通过仿真验证的算法,实现机器人实体控制程序的编码与集成;
3. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试,定位并解决相关问题;
4. 开展机器人运动控制、抓取操作等实际场景调试,定位并解决相关问题;

任职要求:
1. 本科及以上学历,机械、电子、计算机等相关专业背景;
2. 具备1年以上在Linux平台使用C/C++/Python进行开发的经验,熟悉机器人编程环境,具备扎实的编码与调试能力;
3. 有实际机器人样机调试经历;
4. 能够熟练阅读英文技术文献;
5. 热爱技术研发,责任心强,具备良好的团队沟通与协作能力。

加分项,满足其中任意一项即可:
* 掌握至少一种机器人运动学或动力学正逆解求解方法;
* 了解典型机器人状态估计与控制器设计等运动控制流程;
* 有使用开源机器人动力学建模或轨迹规划相关库的经验;
* 参与过弹跳机器人、足式机器人、无人机等欠驱动系统机器人的调试工作;
* 具备机器视觉、动作捕捉、强化学习算法及相关开源项目的调试与部署经验。
2026-05-20 13:19
IP属地:广东深圳

职位福利

本科1-3年发表算法相关优秀论文C/C++团队管理经验算法工程化经验强化学习参加算法相关竞赛/获奖Python
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