深圳·南山区
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汇报上级：算法部总监
学历要求：博士（优秀者可放宽至硕士）
专业要求：自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业
岗位职责：
1. 开展高动态足式机器人运动控制算法的仿真与验证工作；
2. 完成机器人行走移动及任务作业等场景下的运动控制demo调试；
3. 参与机器人关节结构、本体设计优化及相关功能改进；
4. 协同推进机器人软件系统的开发与迭代，保障系统稳定性；
5. 参与技术文档的撰写与归档管理。
任职要求：
1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业背景；
2. 熟练掌握足式机器人运动学与动力学建模方法；
3. 具备控制系统建模、状态估计与反馈控制设计相关知识；
4. 熟悉C++/Python编程语言，具备Linux环境下的软件开发经验；
5. 了解机器人机械与硬件系统构成，熟悉各软件子系统的原理与技术架构；
6. 拥有足式机器人方向科研或企业研发项目的深度参与经历；
7. 具备较强的执行能力、项目推动能力，良好的问题分析与解决能力，以及团队协作素养；
8. 必须具备足式机器人实际项目开发经验。
学历要求：博士（优秀者可放宽至硕士）
专业要求：自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业
岗位职责：
1. 开展高动态足式机器人运动控制算法的仿真与验证工作；
2. 完成机器人行走移动及任务作业等场景下的运动控制demo调试；
3. 参与机器人关节结构、本体设计优化及相关功能改进；
4. 协同推进机器人软件系统的开发与迭代，保障系统稳定性；
5. 参与技术文档的撰写与归档管理。
任职要求：
1. 自动化、机械、航空航天、能源、电气等相关专业背景；
2. 熟练掌握足式机器人运动学与动力学建模方法；
3. 具备控制系统建模、状态估计与反馈控制设计相关知识；
4. 熟悉C++/Python编程语言，具备Linux环境下的软件开发经验；
5. 了解机器人机械与硬件系统构成，熟悉各软件子系统的原理与技术架构；
6. 拥有足式机器人方向科研或企业研发项目的深度参与经历；
7. 具备较强的执行能力、项目推动能力，良好的问题分析与解决能力，以及团队协作素养；
8. 必须具备足式机器人实际项目开发经验。
2026-08-18 14:22
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年足式机器人动力学WBC
乐聚智能（深圳）股份有限公司
D轮及以上 · 500-999人
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