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1. 利用实验室协作机械臂开展仿真分析及动力学模型构建
2. 实现机械臂系统的重力平衡补偿
3. 应用强化学习方法优化机械臂运动控制与未知轨迹跟踪
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2026-07-08 14:03
IP属地:广东深圳
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硕士1年以下pinocchio

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