石家庄·鹿泉区
职位详情
1、本科及以上学历，计算机科学与技术、自动化、电子信息工程、机器人工程、控制工程、人工智能、数学（应用数学、计算数学）等相关专业。5年及以上工作经验。
2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等;熟悉仿真环境到本体算法代码迁移；
4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、模型知识：深入理解Transformer架构，熟悉VLA/VLM等大模型的训练、微调与部署
6、VLA模型研发：研发视觉-语言-动作端到端模型
7、 强化/模仿学习：应用模仿学习、离线强化学习（如PPO、CQL）等提升任务泛化能力
工作内容
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作
2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；
3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；
4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；
5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；
6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；
7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
2、 编程与框架：熟悉Python、C++，熟练掌握PyTorch、TensorFlow等深度学习框架
3、嵌入式开发：熟悉一款嵌入式Linux开发板如香橙派瑞芯微RK3588等；熟悉一款32单片机开发板如STM32、ESP32等;熟悉仿真环境到本体算法代码迁移；
4、机器人开发：熟悉机器人操作系统（ROS/ROS2）和常用仿真平台（Gazebo，Isaac Sim, MuJoCo等）
5、模型知识：深入理解Transformer架构，熟悉VLA/VLM等大模型的训练、微调与部署
6、VLA模型研发：研发视觉-语言-动作端到端模型
7、 强化/模仿学习：应用模仿学习、离线强化学习（如PPO、CQL）等提升任务泛化能力
工作内容
1、机器人算法：涉及运动控制、感知导航、抓取操作
2、六轴机械臂运动学正逆解、轨迹规划算法求解、代码编写、本体部署调试；
3、两差速轮、四差速轮、阿卡曼底盘的运动学正逆解代码编写、本体部署调试；
4、对接Ethercat、CAN协议的执行机构软驱动代码编写；
5、基于强化学习仿真训练平台，训练人形机器人、机器狗运动控制算法；
6、基于Autoware.universe二次开发适配自研户外配送机器人；
7、基于ROS2二次开发适配室内自主导航机器人；
2026-09-26 13:51
IP属地：河北
职位福利
本科1-3年SLAM算法
普睿机器人（河北）有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
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