石家庄·鹿泉区
职位详情
1、负责AMR底盘的核心算法研发与落地：主导基于激光雷达、IMU、轮速计的多传感器融合SLAM算法的研发与优化，解决长走廊、动态环境下的定位漂移问题，实现高精度建图与鲁棒定位。
2、主导机器人运动规划与决策系统开发：设计并实现机器人的全局路径规划与局部避障算法（如A*、DWA、TEB等），确保机器人能够安全、平滑地 navigating 复杂环境。
3、负责算法的工程化与产品化：将算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson）上进行移植、优化与部署，确保算法的实时性与稳定性；编写并维护相关技术文档。
4、牵头技术攻关与系统集成：作为核心技术成员，牵头解决研发测试和客户现场出现的各类算法难题；与系统工程师协作，完成算法与底层硬件（电机驱动、雷达）的联调与数据同步。
2、主导机器人运动规划与决策系统开发：设计并实现机器人的全局路径规划与局部避障算法（如A*、DWA、TEB等），确保机器人能够安全、平滑地 navigating 复杂环境。
3、负责算法的工程化与产品化：将算法在嵌入式平台（如ARM、NVIDIA Jetson）上进行移植、优化与部署，确保算法的实时性与稳定性；编写并维护相关技术文档。
4、牵头技术攻关与系统集成：作为核心技术成员，牵头解决研发测试和客户现场出现的各类算法难题；与系统工程师协作，完成算法与底层硬件（电机驱动、雷达）的联调与数据同步。
2026-06-17 12:50
IP属地：河北
职位福利
硕士1-3年SLAM算法融合感知算法大模型算法算法工程化经验算法导航
普睿机器人（河北）有限公司
未融资 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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