职位详情
岗位职责:
1. 参与轮式机器人整机系统的设计、开发、测试及交付工作;
2. 依据产品需求,完成软件功能的开发与实现,涵盖状态机、周期性任务、OTA升级、配网连接、IoT设备交互等功能模块;
3. 协同算法团队与中间件团队,推进控制逻辑与交互模块的集成与优化;
4. 熟练运用行为树技术构建状态机并开发相应功能节点;
5. 具备快速定位和解决软件异常、死锁及其他运行问题的能力;
6. 负责高性能、高稳定性的 C++ 应用程序的设计、编码与维护;
岗位要求:
1. 全日制本科及以上学历,具备三年以上 C/C++ 开发工作经验;
2. 熟悉 gcc、gdb、cmake、makefile 等开发调试工具的使用;
3. 掌握 socket 网络编程及 Linux 下多线程编程技术;
4. 有机器人系统相关开发经历者优先考虑;
5. 熟悉 C++ 11/14/17 标准,具备 boost 库使用经验者优先;
6. 具备 ROS/ROS2 开发经验者优先;
7. 熟悉嵌入式开发环境,有在 rk、全志等平台开展项目的经验。
1. 参与轮式机器人整机系统的设计、开发、测试及交付工作;
2. 依据产品需求,完成软件功能的开发与实现,涵盖状态机、周期性任务、OTA升级、配网连接、IoT设备交互等功能模块;
3. 协同算法团队与中间件团队,推进控制逻辑与交互模块的集成与优化;
4. 熟练运用行为树技术构建状态机并开发相应功能节点;
5. 具备快速定位和解决软件异常、死锁及其他运行问题的能力;
6. 负责高性能、高稳定性的 C++ 应用程序的设计、编码与维护;
岗位要求:
1. 全日制本科及以上学历,具备三年以上 C/C++ 开发工作经验;
2. 熟悉 gcc、gdb、cmake、makefile 等开发调试工具的使用;
3. 掌握 socket 网络编程及 Linux 下多线程编程技术;
4. 有机器人系统相关开发经历者优先考虑;
5. 熟悉 C++ 11/14/17 标准,具备 boost 库使用经验者优先;
6. 具备 ROS/ROS2 开发经验者优先;
7. 熟悉嵌入式开发环境,有在 rk、全志等平台开展项目的经验。
2026-03-03 09:41
IP属地:江苏苏州
职位福利
本科3-5年C++分布式经验架构设计经验Linux开发/部署经验

宇宙行者科技(苏州)有限公司
未融资 · 1000-9999人


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1.2-3万元/月
C/C++经验不限本科Linux开发/部署经验音视频经验嵌入式软件经验C++C
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