苏州·吴中区
职位详情
作为机器人软件团队的关键成员，你将承担机器人“大脑”核心部分的构建工作——涵盖高层应用逻辑、智能中控架构以及自然流畅的人机语言交互系统的开发。你的代码将直接影响机器人的智能化程度、响应效率及整体用户体验。
主要职责：
1、机器人中控逻辑开发：
设计并实现机器人核心任务调度与状态管理机制，确保复杂任务的有序、稳定执行。
构建支持多模块协同运行的中控框架，整合感知、导航、决策与交互等子系统功能。
处理运行过程中的异常场景，设计具备高容错性与可恢复能力的任务流程。
2、语言交互系统集成与开发：
完成语音唤醒、语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）和语音合成（TTS）等关键模块的集成与调优。
研发对话管理系统，实现支持上下文记忆、多轮交互的智能对话逻辑。
持续优化语言交互的响应速度与识别准确率，提升对话体验的自然性与智能化水平。
3、上层应用开发：
基于机器人操作系统（如ROS 2）开发多样化功能应用与技能模块，包括图文识别、问答服务、陪伴互动、导览指引等功能。
搭建可配置、易扩展的应用开发框架，支撑产品功能的快速迭代与灵活部署。
联合UI/UX团队，共同打造直观高效的机器人交互界面（如平板端UI或移动App）。
4、系统集成与性能优化：
与硬件、感知、导航等团队密切配合，推进软件系统与机器人本体的集成调试工作。
定位并解决系统性能瓶颈，保障高负载环境下软件的稳定性与实时响应能力。
职位要求：
本科及以上学历，计算机科学、软件工程、人工智能或相关专业背景。
熟练掌握 C++ 或 Python 至少一门编程语言，具备扎实的编码功底和良好的代码规范习惯。
了解机器人操作系统 ROS/ROS 2 的基本原理与开发流程，具有实际项目开发经验。
有自然语言处理（NLP）相关实践经历，熟悉主流NLP工具或框架（如Transformers、Rasa、Microsoft LUIS 或同类技术）。
具备多线程编程、网络通信、进程间通信等系统级开发能力。
拥有出色的技术问题分析与攻关能力，乐于挑战复杂技术难题。
具备良好的沟通协作意识和团队合作精神。
主要职责：
1、机器人中控逻辑开发：
设计并实现机器人核心任务调度与状态管理机制，确保复杂任务的有序、稳定执行。
构建支持多模块协同运行的中控框架，整合感知、导航、决策与交互等子系统功能。
处理运行过程中的异常场景，设计具备高容错性与可恢复能力的任务流程。
2、语言交互系统集成与开发：
完成语音唤醒、语音识别（ASR）、自然语言理解（NLU）和语音合成（TTS）等关键模块的集成与调优。
研发对话管理系统，实现支持上下文记忆、多轮交互的智能对话逻辑。
持续优化语言交互的响应速度与识别准确率，提升对话体验的自然性与智能化水平。
3、上层应用开发：
基于机器人操作系统（如ROS 2）开发多样化功能应用与技能模块，包括图文识别、问答服务、陪伴互动、导览指引等功能。
搭建可配置、易扩展的应用开发框架，支撑产品功能的快速迭代与灵活部署。
联合UI/UX团队，共同打造直观高效的机器人交互界面（如平板端UI或移动App）。
4、系统集成与性能优化：
与硬件、感知、导航等团队密切配合，推进软件系统与机器人本体的集成调试工作。
定位并解决系统性能瓶颈，保障高负载环境下软件的稳定性与实时响应能力。
职位要求：
本科及以上学历，计算机科学、软件工程、人工智能或相关专业背景。
熟练掌握 C++ 或 Python 至少一门编程语言，具备扎实的编码功底和良好的代码规范习惯。
了解机器人操作系统 ROS/ROS 2 的基本原理与开发流程，具有实际项目开发经验。
有自然语言处理（NLP）相关实践经历，熟悉主流NLP工具或框架（如Transformers、Rasa、Microsoft LUIS 或同类技术）。
具备多线程编程、网络通信、进程间通信等系统级开发能力。
拥有出色的技术问题分析与攻关能力，乐于挑战复杂技术难题。
具备良好的沟通协作意识和团队合作精神。
2026-06-26 14:32
IP属地：江苏苏州
职位福利
本科3-5年GolangJavaC++QTOpenGLPHPSTL架构设计经验地图/导航经验
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
天使轮 · 100-499人
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1.2-1.8万元/月
C/C++经验不限本科C++CJavaPythonJavaScript
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