成都·双流区
职位详情
工作职责:
1. 模型设计与开发
- 主导机器人核心模型的研发与架构设计，涵盖运动控制、环境感知（如视觉SLAM、多模态融合）及决策规划等方向，结合深度学习与强化学习技术提升系统智能化能力。
- 面向工业机械臂、服务机器人、无人车等实际场景，构建高精度、低延迟的端到端模型解决方案。
2. 模型训练与优化
- 搭建专用数据集，优化训练流程，应对数据不足与噪声问题，增强模型在多样化场景中的泛化性能。
- 研究轻量化方法（如知识蒸馏、模型量化），满足GPU/FPGA等边缘设备的部署要求。
3. 硬件协同与落地
- 联合硬件团队，优化模型与激光雷达、IMU、摄像头等传感器的协同表现，实现低功耗、高实时性的端侧推理。
- 开发配套部署工具链，保障模型在ROS、Linux嵌入式平台的高效运行。
4. 前沿技术探索
- 关注机器人领域最新进展（如大模型预训练、具身智能、仿真学习），推进多模态大模型在机器人任务中的实践应用。
- 利用Isaac Sim、Gazebo等仿真平台开展预训练与迁移学习，加快真实环境下的模型迭代速度。
5. 技术验证与迭代
- 搭建仿真与实机测试环境，评估模型在动态避障、人机协作等复杂场景下的稳定性，持续进行性能调优。
任职资格:
1. 学历与专业
- 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学位。
2. 技术能力
- 熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，了解机器人基础理论（运动学、动力学）及经典算法（SLAM、路径规划）。
- 精通C++/Python编程，具备TensorRT、ONNX等模型部署经验，熟悉ROS/ROS2开发环境。
- 了解多模态建模（视觉-语言-控制联合学习）、强化学习（PPO、DDPG）技术，有完整模型调优经验。
3. 项目经验
- 具备3年以上机器人模型研发经历，曾主导机械臂控制、自动驾驶感知类项目落地，拥有ICRA、IROS等顶会论文或专利者优先。
4. 软性要求
- 具备良好的跨团队协作能力，能准确理解硬件约束与业务目标，推动技术方案有效实施。
- 对人形机器人、AI与机器人融合等趋势有深入理解，具备创新意识和快速迭代能力。
加分项：
- 有GPT、VIMA等大模型在机器人任务中微调与应用经验，或具身智能相关研究背景。
- 参与过仿真建模、数字孪生系统开发，或贡献过MoveIt、PyBullet等开源项目。
- 掌握ARM架构优化、实时操作系统调试或传感器信号处理技术。
1. 模型设计与开发
- 主导机器人核心模型的研发与架构设计，涵盖运动控制、环境感知（如视觉SLAM、多模态融合）及决策规划等方向，结合深度学习与强化学习技术提升系统智能化能力。
- 面向工业机械臂、服务机器人、无人车等实际场景，构建高精度、低延迟的端到端模型解决方案。
2. 模型训练与优化
- 搭建专用数据集，优化训练流程，应对数据不足与噪声问题，增强模型在多样化场景中的泛化性能。
- 研究轻量化方法（如知识蒸馏、模型量化），满足GPU/FPGA等边缘设备的部署要求。
3. 硬件协同与落地
- 联合硬件团队，优化模型与激光雷达、IMU、摄像头等传感器的协同表现，实现低功耗、高实时性的端侧推理。
- 开发配套部署工具链，保障模型在ROS、Linux嵌入式平台的高效运行。
4. 前沿技术探索
- 关注机器人领域最新进展（如大模型预训练、具身智能、仿真学习），推进多模态大模型在机器人任务中的实践应用。
- 利用Isaac Sim、Gazebo等仿真平台开展预训练与迁移学习，加快真实环境下的模型迭代速度。
5. 技术验证与迭代
- 搭建仿真与实机测试环境，评估模型在动态避障、人机协作等复杂场景下的稳定性，持续进行性能调优。
任职资格:
1. 学历与专业
- 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业，硕士及以上学位。
2. 技术能力
- 熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架，了解机器人基础理论（运动学、动力学）及经典算法（SLAM、路径规划）。
- 精通C++/Python编程，具备TensorRT、ONNX等模型部署经验，熟悉ROS/ROS2开发环境。
- 了解多模态建模（视觉-语言-控制联合学习）、强化学习（PPO、DDPG）技术，有完整模型调优经验。
3. 项目经验
- 具备3年以上机器人模型研发经历，曾主导机械臂控制、自动驾驶感知类项目落地，拥有ICRA、IROS等顶会论文或专利者优先。
4. 软性要求
- 具备良好的跨团队协作能力，能准确理解硬件约束与业务目标，推动技术方案有效实施。
- 对人形机器人、AI与机器人融合等趋势有深入理解，具备创新意识和快速迭代能力。
加分项：
- 有GPT、VIMA等大模型在机器人任务中微调与应用经验，或具身智能相关研究背景。
- 参与过仿真建模、数字孪生系统开发，或贡献过MoveIt、PyBullet等开源项目。
- 掌握ARM架构优化、实时操作系统调试或传感器信号处理技术。
2026-05-26 12:43
IP属地：四川成都
职位福利
硕士5-10年
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
工作地址
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
