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任职资格:
1. 主导机器人核心算法的架构设计与工程落地,参与核心算法模块的开发及性能优化,负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产实施;
2. 参与多模态融合感知技术研究,完成多传感器数据融合功能开发,设计支持跨平台兼容的技术方案;
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构,解决异构硬件环境中的动态组网、资源竞争与故障隔离等关键技术问题;
4. 主导硬件适配层研发(驱动程序/中间件/通信协议),构建传感器-计算单元-执行机构全链路实时性优化体系;
5. 负责技术路线制定,牵头重大技术难题攻关;承担技术文档编写工作,支撑学术论文发表与专利申请。

任职资格:
1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历,熟练掌握C/C++/Python编程语言,具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验;
2. 主导过2个及以上完整量产项目中关键模块的交付,深入理解机器人系统核心技术栈:
(1)感知:多传感器时空同步(在线标定与补偿算法)、模型嵌入式部署优化(量化与融合策略);
(2)决策:实时调度机制(优先级抢占与资源预留)、分布式系统通信(DDS/SomeIP);
(3)执行:运动控制闭环实现,具备实时操作系统(Preempt-RT/Xenomai)开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统调试能力:
(1)传感器异常检测与降级处理策略;
(2)车规级或非标外设驱动开发(CAN/EtherCAT/航电接口);
(3)计算加速方案设计(GPU/NPU性能调优);
4. 具备技术团队管理经验,拥有跨部门协作交付能力,能按要求输出规范技术文档;
5. 有以下经历者优先考虑:
(1)具备机器人产品从原型到量产的全周期开发经验;
(2)在ROS2/CyberRT等框架中有核心模块贡献记录;
(3)具备技术团队带领经验,有跨部门协同推进项目成功交付案例。
2026-05-21 13:21
IP属地:四川成都

职位福利

硕士3-5年C/C++大模型算法算法工程化经验通信算法推荐算法Python
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鼎桥技术有限公司
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