成都·双流区
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岗位职责：
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的设计开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合的功能实现，制定跨平台兼容性解决方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源竞争与故障隔离等挑战；
4. 主导硬件适配层开发（驱动程序/中间件/通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构全链路的实时性优化方案；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支持学术论文发表与专利申请。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定/补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（量化/融合）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占/资源预留）、分布式系统通信技术（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环设计，具有实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统的调试能力：
（1）能够处理传感器异常并设计降级策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电）；
（3）可主导计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理与带队经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力，能按规范输出技术文档；
5. 有以下经历者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同交付实践。
1. 主导机器人核心算法的架构规划与工程落地，参与核心算法模块的设计开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产应用；
2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合的功能实现，制定跨平台兼容性解决方案；
3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，应对异构硬件环境中的动态组网、资源竞争与故障隔离等挑战；
4. 主导硬件适配层开发（驱动程序/中间件/通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构全链路的实时性优化方案；
5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支持学术论文发表与专利申请。
任职要求：
1. 通信、计算机、电子工程、数学等相关专业硕士及以上学历，能力突出者可适度放宽条件；
2. 主导过不少于2个完整量产项目的关键模块交付，深入掌握机器人系统核心技术体系：
（1）感知层面：具备多传感器时空同步能力（在线标定/补偿算法）、模型嵌入式部署优化经验（量化/融合）；
（2）决策层面：熟悉实时调度机制（优先级抢占/资源预留）、分布式系统通信技术（DDS/SomeIP）；
（3）执行层面：掌握运动控制闭环设计，具有实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。
3. 具备复杂硬件系统的调试能力：
（1）能够处理传感器异常并设计降级策略；
（2）具备车规级或非标外设驱动开发能力（CAN/EtherCAT/航电）；
（3）可主导计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）；
4. 具备团队管理与带队经验，拥有跨部门协作推进项目交付的能力，能按规范输出技术文档；
5. 有以下经历者优先考虑：
（1）具备机器人产品从原型研发到量产落地的全周期开发经验；
（2）在ROS2/CyberRT等框架中参与过核心模块开发或贡献代码；
（3）具备技术团队管理经验，有跨部门协同交付实践。
2026-06-12 12:17
IP属地：四川成都
职位福利
硕士3-5年C/C++机器学习规控算法图像算法分布式训练深度学习大模型算法大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)通信算法强化学习SLAM算法模型加速/性能优化
鼎桥技术有限公司
未融资 · 1000-9999人
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