成都·双流区
职位详情
闸门调度控制
岗位职责：1. 负责水网系统中行为决策、调度规划与运动控制算法的设计、开发与优化2. 基于仿真与实车场景，开展规控算法的验证、调优及性能评估3. 与感知、定位、预测等模块协同，提升多模块耦合下的系统稳定性与安全性4. 编写高质量算法文档，支持算法工程化落地与量产交付5. 跟踪前沿技术动态，参与算法预研与技术方案论证
任职要求：1. 计算机、自动化、机器人、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历2. 熟悉主流规划控制算法（如A、RRT、Lattice Planner、MPC、PID、LQR等）3. 熟练掌握C++/Python，具备Linux下开发经验，熟悉ROS/ROS2框架者优先4. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、最优控制等），有自动驾驶项目或竞赛经验者优先5. 具备良好的逻辑思维、问题分析与跨团队协作能力
岗位职责：1. 负责水网系统中行为决策、调度规划与运动控制算法的设计、开发与优化2. 基于仿真与实车场景，开展规控算法的验证、调优及性能评估3. 与感知、定位、预测等模块协同，提升多模块耦合下的系统稳定性与安全性4. 编写高质量算法文档，支持算法工程化落地与量产交付5. 跟踪前沿技术动态，参与算法预研与技术方案论证
任职要求：1. 计算机、自动化、机器人、控制科学与工程等相关专业本科及以上学历2. 熟悉主流规划控制算法（如A、RRT、Lattice Planner、MPC、PID、LQR等）3. 熟练掌握C++/Python，具备Linux下开发经验，熟悉ROS/ROS2框架者优先4. 具备扎实的数学基础（线性代数、概率统计、最优控制等），有自动驾驶项目或竞赛经验者优先5. 具备良好的逻辑思维、问题分析与跨团队协作能力
2026-10-02 12:47
IP属地：四川
职位福利
本科
四川瑞陆科技有限公司
0-20人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
1.5-2.8万/月
算法工程师3-5年硕士C/C++机器学习规控算法嵌入式软件经验MySQL人工智能OracleLinux开发/部署经验Python
成都 双流区
收藏职位
