成都·青羊区
职位详情
岗位职责
负责旋翼无人机飞行控制算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪
基于 PX4 飞控平台进行二次开发，定制飞行控制律，优化控制性能与鲁棒性
开发全向无人机的运动控制算法，实现全方位机动与精准悬停
搭建 ROS2 架构下的飞控与感知系统通信链路，集成视觉/激光雷达数据实现闭环控制
负责仿真到真机的算法验证，解决实际飞行中的振动抑制、延迟补偿等工程问题
指导初中级工程师，参与技术方案评审与代码审查
必备技能
精通 C/C++，具备嵌入式实时系统开发经验，熟悉 ARM 架构
深入理解 PX4 飞控架构，有 Firmware 层或 Module 层开发经验，熟悉 uORB、MAVLink 协议
熟练掌握 ROS2（rclcpp），理解 DDS 通信机制，有复杂节点系统设计经验
扎实的控制理论基础：PID、串级控制、前馈补偿，熟悉 LQR/MPC 等现代控制方法优先
熟悉多传感器融合：EKF/UKF 状态估计，视觉-惯性紧耦合经验加分
有 Gazebo/Ignition 或 PX4 SITL 仿真经验，具备真机调试与飞行测试能力
加分项
有 OmniNxt/NxtPX4 或其他全向无人机开源项目经验
熟悉 模型预测控制（MPC）、自适应控制或学习型控制
有 无人机集群控制、管道/室内巡检 实际项目落地经验
在 PX4/ROS 社区有 实质性开源贡献（GitHub 可验证）
负责旋翼无人机飞行控制算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪
基于 PX4 飞控平台进行二次开发，定制飞行控制律，优化控制性能与鲁棒性
开发全向无人机的运动控制算法，实现全方位机动与精准悬停
搭建 ROS2 架构下的飞控与感知系统通信链路，集成视觉/激光雷达数据实现闭环控制
负责仿真到真机的算法验证，解决实际飞行中的振动抑制、延迟补偿等工程问题
指导初中级工程师，参与技术方案评审与代码审查
必备技能
精通 C/C++，具备嵌入式实时系统开发经验，熟悉 ARM 架构
深入理解 PX4 飞控架构，有 Firmware 层或 Module 层开发经验，熟悉 uORB、MAVLink 协议
熟练掌握 ROS2（rclcpp），理解 DDS 通信机制，有复杂节点系统设计经验
扎实的控制理论基础：PID、串级控制、前馈补偿，熟悉 LQR/MPC 等现代控制方法优先
熟悉多传感器融合：EKF/UKF 状态估计，视觉-惯性紧耦合经验加分
有 Gazebo/Ignition 或 PX4 SITL 仿真经验，具备真机调试与飞行测试能力
加分项
有 OmniNxt/NxtPX4 或其他全向无人机开源项目经验
熟悉 模型预测控制（MPC）、自适应控制或学习型控制
有 无人机集群控制、管道/室内巡检 实际项目落地经验
在 PX4/ROS 社区有 实质性开源贡献（GitHub 可验证）
2026-10-05 13:04
IP属地：四川
职位福利
硕士3-5年规控算法模型加速/性能优化深度学习强化学习
华融军兴（成都）计算机技术有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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算法工程师本科推荐算法SLAM算法搜索算法语音算法多模态算法模型加速/性能优化风控算法通信算法C/C++PythonJavaMATLAB并行计算嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练SQLShellScala深度学习大模型算法强化学习算法工程化经验团队管理经验优秀开源项目经历
成都 青羊区 人民公园
1.5-2.5万/月
算法工程师3-5年本科C/C++机器学习图像算法深度学习大模型算法多模态算法算法工程化经验融合感知算法SLAM算法模型加速/性能优化Python
成都 青羊区
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