成都·青羊区
职位详情
岗位职责
负责旋翼无人机飞行控制算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪
基于 PX4 飞控平台进行二次开发，定制飞行控制律，优化控制性能与鲁棒性
开发全向无人机的运动控制算法，实现全方位机动与精准悬停
搭建 ROS2 架构下的飞控与感知系统通信链路，集成视觉/激光雷达数据实现闭环控制
负责仿真到真机的算法验证，解决实际飞行中的振动抑制、延迟补偿等工程问题
指导初中级工程师，参与技术方案评审与代码审查
必备技能
精通 C/C++，具备嵌入式实时系统开发经验，熟悉 ARM 架构
深入理解 PX4 飞控架构，有 Firmware 层或 Module 层开发经验，熟悉 uORB、MAVLink 协议
熟练掌握 ROS2（rclcpp），理解 DDS 通信机制，有复杂节点系统设计经验
扎实的控制理论基础：PID、串级控制、前馈补偿，熟悉 LQR/MPC 等现代控制方法优先
熟悉多传感器融合：EKF/UKF 状态估计，视觉-惯性紧耦合经验加分
有 Gazebo/Ignition 或 PX4 SITL 仿真经验，具备真机调试与飞行测试能力
加分项
有 OmniNxt/NxtPX4 或其他全向无人机开源项目经验
熟悉 模型预测控制（MPC）、自适应控制或学习型控制
有 无人机集群控制、管道/室内巡检 实际项目落地经验
在 PX4/ROS 社区有 实质性开源贡献（GitHub 可验证）
负责旋翼无人机飞行控制算法的设计、开发与优化，包括姿态控制、位置控制及轨迹跟踪
基于 PX4 飞控平台进行二次开发，定制飞行控制律，优化控制性能与鲁棒性
开发全向无人机的运动控制算法，实现全方位机动与精准悬停
搭建 ROS2 架构下的飞控与感知系统通信链路，集成视觉/激光雷达数据实现闭环控制
负责仿真到真机的算法验证，解决实际飞行中的振动抑制、延迟补偿等工程问题
指导初中级工程师，参与技术方案评审与代码审查
必备技能
精通 C/C++，具备嵌入式实时系统开发经验，熟悉 ARM 架构
深入理解 PX4 飞控架构，有 Firmware 层或 Module 层开发经验，熟悉 uORB、MAVLink 协议
熟练掌握 ROS2（rclcpp），理解 DDS 通信机制，有复杂节点系统设计经验
扎实的控制理论基础：PID、串级控制、前馈补偿，熟悉 LQR/MPC 等现代控制方法优先
熟悉多传感器融合：EKF/UKF 状态估计，视觉-惯性紧耦合经验加分
有 Gazebo/Ignition 或 PX4 SITL 仿真经验，具备真机调试与飞行测试能力
加分项
有 OmniNxt/NxtPX4 或其他全向无人机开源项目经验
熟悉 模型预测控制（MPC）、自适应控制或学习型控制
有 无人机集群控制、管道/室内巡检 实际项目落地经验
在 PX4/ROS 社区有 实质性开源贡献（GitHub 可验证）
2026-07-01 13:03
IP属地：四川
职位福利
硕士3-5年规控算法模型加速/性能优化深度学习强化学习
华融军兴（成都）计算机技术有限公司
A轮 · 20-99人
鱼泡安全保障
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