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成都·青羊区
职位详情
岗位职责
1. 负责复合翼无人机核心飞控算法设计与实现，涵盖姿态解算、航迹规划、自主起降、模态切换（固定翼/多旋翼模式无缝切换）、失控保护等算法。
2. 针对复合翼无人机低速悬停、高速巡航的双模特性，优化飞控参数整定策略，提升飞行稳定性与操控精度。
3. 参与飞控系统仿真测试，搭建Matlab/Simulink或PX4仿真环境，完成算法验证与迭代优化。
4. 配合硬件工程师完成飞控板卡联调，解决算法与硬件适配过程中的技术问题。
招聘要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、航空航天、计算机等相关专业，3年以上无人机飞控算法研发经验。
2. 精通PID控制、卡尔曼滤波、MPC模型预测控制等算法，熟悉复合翼无人机动力学建模。
3. 熟练使用C/C++编程语言，具备嵌入式算法开发能力，有PX4、Ardupilot等开源飞控二次开发经验优先。
4. 具备良好的数学基础，能够独立完成算法仿真与调试。
1. 负责复合翼无人机核心飞控算法设计与实现，涵盖姿态解算、航迹规划、自主起降、模态切换（固定翼/多旋翼模式无缝切换）、失控保护等算法。
2. 针对复合翼无人机低速悬停、高速巡航的双模特性，优化飞控参数整定策略，提升飞行稳定性与操控精度。
3. 参与飞控系统仿真测试，搭建Matlab/Simulink或PX4仿真环境，完成算法验证与迭代优化。
4. 配合硬件工程师完成飞控板卡联调，解决算法与硬件适配过程中的技术问题。
招聘要求
1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、航空航天、计算机等相关专业，3年以上无人机飞控算法研发经验。
2. 精通PID控制、卡尔曼滤波、MPC模型预测控制等算法，熟悉复合翼无人机动力学建模。
3. 熟练使用C/C++编程语言，具备嵌入式算法开发能力，有PX4、Ardupilot等开源飞控二次开发经验优先。
4. 具备良好的数学基础，能够独立完成算法仿真与调试。
2026-10-20 13:31
IP属地：四川
职位福利
本科推荐算法SLAM算法搜索算法语音算法多模态算法模型加速/性能优化风控算法通信算法C/C++PythonJavaMATLAB并行计算嵌入式开发大数据处理框架(Spark/Hadoop/Hive)分布式训练SQLShellScala深度学习大模型算法强化学习算法工程化经验团队管理经验优秀开源项目经历
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A轮 · 20-99人
工作地址
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