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岗位职责
1. 参与QGroundControl地面站功能的开发、性能优化及日常维护；
2. 负责无人机地面站图形用户界面设计及新功能模块的研发与落地；
3. 开发PC端视频解码与播放相关软件，保障流畅播放体验；
4. 配合完成飞控测试环境搭建及系统联调工作；
5. 根据项目实际需求，开发并集成定制化功能模块，涵盖界面交互、数据通信、飞行控制等方面；
6. 调试并优化无人机通信链路，确保地面站与飞控系统间连接高效稳定；
7. 协助进行飞控参数配置，实现地面站与无人机之间的可靠数据交互；
8. 编写完整的技术文档，为团队成员提供技术支持与问题解决方案；
9. 负责无人机集群控制系统的Android/Windows客户端开发与持续维护；
10. 参与业务逻辑梳理，协同跨领域人员共同设计和探讨业务场景实现方案；
11. 承担核心业务功能的编码实现与迭代升级，完成关键系统研发任务；
12. 分析现有系统短板，定位性能瓶颈，实施重构优化措施，提升整体系统效能，并提供性能调优、日志采集及数据分析支持。
岗位要求
1. 本科及以上学历；
2. 熟悉Qt框架，熟练掌握JAVA，具备良好的C++或C#编程能力，有Qt项目开发经验、QML界面设计能力或WPF开发背景者优先，能独立开发跨平台应用；
3. 熟悉QML界面开发，精通基于QML的UI构建，具备复杂交互界面开发能力；熟练掌握Qt5架构及常用组件，熟悉Qt网络编程，熟练使用Qt Creator工具链；
4. 了解QGroundControl代码结构，熟悉PX4或ArduPilot飞控通信协议（MAVLink）；
5. 具备无人机地面站或嵌入式系统开发经验，理解无人机飞行控制基本原理；
6. 掌握TCP/UDP、串口通信机制，具备实时数据收发与解析实践经验；
7. 能够开展界面性能优化与功能拓展，对用户体验设计有一定认知；
8. 具备良好英文技术文档阅读能力与问题排查能力；
9. 加分项：具有ROS/ROS2开发经历，了解无人机集群控制技术；
10. 精通C# .NET桌面应用开发，熟悉WinForm或WPF框架，三年以上实际项目经验；
11. 熟悉Linux操作系统，掌握Linux环境下软件开发、测试及发布流程；
12. 熟悉Mavlink通信协议，掌握协议数据的解析与封装方法；
13. 具备视频引擎或流媒体处理开发经验，熟悉H.264、H.265编解码标准，掌握ffmpeg工具，了解h264/265协议细节；
14. 掌握常用算法与数据结构，熟悉TCP/IP、UDP等网络协议，具备多线程、异步编程能力；
15. 熟悉各主流平台基础控件使用，擅长界面布局与视觉效果实现，掌握多分辨率适配方案；
16. 拥有至少两种跨平台开发经验，如Android、iOS、Windows、Linux、Mac等；
优先条件
· 有实际参与QGroundControl或mission planner项目开发的经历；
· 熟悉常见无人机通信协议（如CAN、MAVLink）；
· 具备航空电子或无线通信相关基础知识。
1. 参与QGroundControl地面站功能的开发、性能优化及日常维护；
2. 负责无人机地面站图形用户界面设计及新功能模块的研发与落地；
3. 开发PC端视频解码与播放相关软件，保障流畅播放体验；
4. 配合完成飞控测试环境搭建及系统联调工作；
5. 根据项目实际需求，开发并集成定制化功能模块，涵盖界面交互、数据通信、飞行控制等方面；
6. 调试并优化无人机通信链路，确保地面站与飞控系统间连接高效稳定；
7. 协助进行飞控参数配置，实现地面站与无人机之间的可靠数据交互；
8. 编写完整的技术文档，为团队成员提供技术支持与问题解决方案；
9. 负责无人机集群控制系统的Android/Windows客户端开发与持续维护；
10. 参与业务逻辑梳理，协同跨领域人员共同设计和探讨业务场景实现方案；
11. 承担核心业务功能的编码实现与迭代升级，完成关键系统研发任务；
12. 分析现有系统短板，定位性能瓶颈，实施重构优化措施，提升整体系统效能，并提供性能调优、日志采集及数据分析支持。
岗位要求
1. 本科及以上学历；
2. 熟悉Qt框架，熟练掌握JAVA，具备良好的C++或C#编程能力，有Qt项目开发经验、QML界面设计能力或WPF开发背景者优先，能独立开发跨平台应用；
3. 熟悉QML界面开发，精通基于QML的UI构建，具备复杂交互界面开发能力；熟练掌握Qt5架构及常用组件，熟悉Qt网络编程，熟练使用Qt Creator工具链；
4. 了解QGroundControl代码结构，熟悉PX4或ArduPilot飞控通信协议（MAVLink）；
5. 具备无人机地面站或嵌入式系统开发经验，理解无人机飞行控制基本原理；
6. 掌握TCP/UDP、串口通信机制，具备实时数据收发与解析实践经验；
7. 能够开展界面性能优化与功能拓展，对用户体验设计有一定认知；
8. 具备良好英文技术文档阅读能力与问题排查能力；
9. 加分项：具有ROS/ROS2开发经历，了解无人机集群控制技术；
10. 精通C# .NET桌面应用开发，熟悉WinForm或WPF框架，三年以上实际项目经验；
11. 熟悉Linux操作系统，掌握Linux环境下软件开发、测试及发布流程；
12. 熟悉Mavlink通信协议，掌握协议数据的解析与封装方法；
13. 具备视频引擎或流媒体处理开发经验，熟悉H.264、H.265编解码标准，掌握ffmpeg工具，了解h264/265协议细节；
14. 掌握常用算法与数据结构，熟悉TCP/IP、UDP等网络协议，具备多线程、异步编程能力；
15. 熟悉各主流平台基础控件使用，擅长界面布局与视觉效果实现，掌握多分辨率适配方案；
16. 拥有至少两种跨平台开发经验，如Android、iOS、Windows、Linux、Mac等；
优先条件
· 有实际参与QGroundControl或mission planner项目开发的经历；
· 熟悉常见无人机通信协议（如CAN、MAVLink）；
· 具备航空电子或无线通信相关基础知识。
2026-06-15 13:38
IP属地：广东深圳
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大专5-10年C++
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