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一、嵌入式开发
熟练掌握STM32、ARMCortex-M系列微控制器的开发与应用，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞控系统的任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
精通PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行稳定性与动态响应性能
掌握姿态解算方法（如四元数法）以及飞行模式间的切换逻辑设计
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（AltiumDesigner/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计要点
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动算法，包括FOC控制策略的实现
四、岗位职责
主导飞控固件开发，基于BetaFlight开源框架完成硬件适配与功能模块扩展
负责飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成测试与整体性能验证
通过分析飞行日志（黑匣子数据），优化控制参数并定位处理系统异常问题
参与MATLAB/Simulink环境下的仿真建模，对核心算法进行可行性验证与迭代改进
熟练掌握STM32、ARMCortex-M系列微控制器的开发与应用，具备底层驱动程序编写能力
熟悉FreeRTOS等实时操作系统，实现飞控系统的任务调度与实时响应机制
二、飞控算法
精通PID控制、卡尔曼滤波及多传感器数据融合技术，提升飞行稳定性与动态响应性能
掌握姿态解算方法（如四元数法）以及飞行模式间的切换逻辑设计
三、硬件协同设计
具有PCB设计经验（AltiumDesigner/Cadence），了解高频电路布局与电源管理设计要点
支持电调（ESC）开发工作，熟悉BLDC电机驱动算法，包括FOC控制策略的实现
四、岗位职责
主导飞控固件开发，基于BetaFlight开源框架完成硬件适配与功能模块扩展
负责飞控系统与电调、传感器等关键部件的集成测试与整体性能验证
通过分析飞行日志（黑匣子数据），优化控制参数并定位处理系统异常问题
参与MATLAB/Simulink环境下的仿真建模，对核心算法进行可行性验证与迭代改进
2026-06-26 14:51
IP属地：广东深圳
职位福利
本科1-3年
深圳卡思科电子有限公司
不需要融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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