宝山区
职位详情
一、岗位职责：
1、承担机器人产品中伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案的开发与设计；
2、开展机器人电气系统整体规划，完成电气原理图及线束图纸的设计工作；
3、主导伺服电机、驱动器等关键电气部件的选型，并输出完整的BOM清单；
4、负责样机阶段电控系统的工艺设计，包括布线规划与元器件布局优化；
5、组织核心零部件及整机样机的测试工作，指导测试团队制定科学合理的测试流程；
6、编写电气控制相关的技术文档，参与专利申报材料的撰写。
二、任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向为电气工程、电子信息工程、通信工程或自动化相关领域；
2、具备3年以上在机器人或医疗器械等行业从事电气相关工作的经验者优先考虑；
3、熟练掌握倍福、研华等工控机平台，精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等品牌PLC编程，具有实际项目应用经历；
4、深入理解电机PID控制算法，具备伺服电机速度环、位置环、电流环调试经验者更佳；
5、了解常见工业通信接口协议，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等；
6、熟悉步科、汇川、清能、高创等主流伺服驱动器产品，了解力矩传感器、机器视觉等技术的应用场景；
7、熟练使用EPLAN、CAD等电气设计软件进行图纸绘制；
8、具备良好的沟通能力和团队协作意识。
1、承担机器人产品中伺服电机、关节模组、传感器、电池系统等电气控制方案的开发与设计；
2、开展机器人电气系统整体规划，完成电气原理图及线束图纸的设计工作；
3、主导伺服电机、驱动器等关键电气部件的选型，并输出完整的BOM清单；
4、负责样机阶段电控系统的工艺设计，包括布线规划与元器件布局优化；
5、组织核心零部件及整机样机的测试工作，指导测试团队制定科学合理的测试流程；
6、编写电气控制相关的技术文档，参与专利申报材料的撰写。
二、任职要求：
1、本科及以上学历，专业方向为电气工程、电子信息工程、通信工程或自动化相关领域；
2、具备3年以上在机器人或医疗器械等行业从事电气相关工作的经验者优先考虑；
3、熟练掌握倍福、研华等工控机平台，精通西门子、三菱、欧姆龙、汇川等品牌PLC编程，具有实际项目应用经历；
4、深入理解电机PID控制算法，具备伺服电机速度环、位置环、电流环调试经验者更佳；
5、了解常见工业通信接口协议，如CAN、Ethercat、串口、TCP、Modbus等；
6、熟悉步科、汇川、清能、高创等主流伺服驱动器产品，了解力矩传感器、机器视觉等技术的应用场景；
7、熟练使用EPLAN、CAD等电气设计软件进行图纸绘制；
8、具备良好的沟通能力和团队协作意识。
2026-05-20 13:13
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年设计西门子三菱欧姆龙PLC设计
河南翔宇医疗设备股份有限公司
已上市 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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